[发明专利]一种基于加速度传感器的计步方法和装置

权利要求书

1.一种基于加速度传感器的计步方法，其特征在于，包括：

通过加速度传感器采集使用者正常步行数据，获得使用者正常步行的正弦曲线轨迹；其中，所述正弦曲线轨迹包括加速度矢量长度和加速度方向；

通过加速度传感器采集使用者的当前步行数据；

将当前步行数据与预先保存的正弦曲线轨迹进行比较；

若当前步行数据的加速度矢量长度值小于等于预先保存的正弦曲线轨迹的幅值，且在所述正弦曲线轨迹的一个周期时间内当前步行数据的加速度方向包括正反两个方向的变化，则进入计步逻辑计入当前步；

若当前步与上一步的时间间隔小于预设间隔时间值，则将计入的当前步舍弃；

其中，还包括：若通过加速度传感器采集到的使用者当前步行数据的加速度矢量长度值为0，则暂停计步；

所述通过加速度传感器采集使用者的当前步行数据之前，还包括：

通过加速度传感器采集使用者前10次步行数据，对采集到的前10次步行数据分别与预先保存的正弦曲线轨迹进行比较；

若所述10次步行数据的加速度矢量长度值均小于等于预先保存的正弦曲线轨迹的幅值，且在所述正弦曲线轨迹的一个周期时间内所述10次步行数据的加速度方向均包括正反两个方向的变化，则判定为步行运动，进入计步逻辑开始计步。

2.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器的计步方法，其特征在于，所述通过加速度传感器采集使用者正常步行数据，获得使用者正常步行的正弦曲线轨迹，具体为：

通过加速度传感器采集使用者正常步行时三个方向(x，y，z)的加速度参数，根据加速度参数绘制使用者正常步行的正弦曲线轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器的计步方法，其特征在于，所述预设间隔时间值为0.2s。

4.一种基于加速度传感器的计步装置，其特征在于，包括：

步行基准存储单元，用于通过加速度传感器采集使用者正常步行数据，获得使用者正常步行的正弦曲线轨迹；其中，所述正弦曲线轨迹包括加速度矢量长度和加速度方向；

步行数据采集单元，用于通过加速度传感器采集使用者的当前步行数据；

步行数据比较单元，用于将当前步行数据与预先保存的正弦曲线轨迹进行比较；

第一计步判断单元，用于若当前步行数据的加速度矢量长度值小于等于预先保存的正弦曲线轨迹的幅值，且在所述正弦曲线轨迹的一个周期时间内当前步行数据的加速度方向包括正反两个方向的变化，则进入计步逻辑计入当前步；

第二计步判断单元，用于若当前步与上一步的时间间隔小于预设间隔时间值，则将计入的当前步舍弃；

其中，还包括：计步暂停单元，用于若通过加速度传感器采集到的使用者当前步行数据的加速度矢量长度值为0，则暂停计步；

所述计步装置还包括：

步行状态判定单元，用于对通过加速度传感器采集的使用者前10次步行数据分别与预先保存的正弦曲线轨迹进行比较；若所述10次步行数据的加速度矢量长度值均小于等于预先保存的正弦曲线轨迹的幅值，且在所述正弦曲线轨迹的一个周期时间内所述10次步行数据的加速度方向均包括正反两个方向的变化，则判定为步行运动，进入计步逻辑开始计步。

5.根据权利要求4所述的一种基于加速度传感器的计步装置，其特征在于，所述正弦曲线轨迹，具体为：

根据通过加速度传感器采集的使用者正常步行时三个方向(x，y，z)的加速度参数绘制的使用者正常步行的正弦曲线轨迹。

6.根据权利要求4所述的一种基于加速度传感器的计步装置，其特征在于，所述预设间隔时间值为0.2s。