[发明专利]用于物品换位的升降装置

说明书

技术领域

本发明适用于机械传送领域，尤其涉及一种用于物品换位的升降装置。

背景技术

在现有的加工领域中，常常需要将物品进行高低传递，有的是采用人工方式进行传递，这种方式其工作效率受到限制，且在人力成本越来越高的今天，已经不再被现代工厂所接受。有的则采用机械的方式，即在物品供给时采用数控程序来控制传送带是否工作，但任何物体都具有惯性，当传送带突然停止时，物品由于自身惯性还会向前继续移动，使其滑出传动带，掉入地面而造成损坏，且在物品上下传递的过程中，其重心不稳易摔落的问题。所以，需要一种物品传送过程中不易掉落的装置来代替。

发明内容

本发明的目的是提供一种物品在传送过程中不易掉落的用于物品换位的升降装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于物品换位的升降装置，包括机架、起升装置和传送装置,起升装置安装于机架上，所述起升装置包括气缸、传动轴、旋转臂和“L”形托盘，传动轴铰接在机架上，传动轴的一端与气缸垂直啮合传动，传动轴的另一端固接旋转臂，旋转臂与“L”形托盘铰接；传送装置的输出端设于起升装置下方，传送装置包括传送带和挡料板，传送带的输出端两侧固定设有护栏，护栏的两端面上设有滑轨，所述挡料板上方设有驱动杆，挡料板滑动设于滑轨之中，挡料板的上方通过拉簧与护栏连接，挡料板和传送装置输入端对应设有红外传感装置。

采用上述技术方案，在实际工作中，气缸拉动活塞杆，活塞杆带动传动轴做逆时针旋转，传动轴通过旋转臂带动“L”形托盘以传动轴为中心向下旋转，当其旋转到“L”形托盘旋转到传送装置输出端时，推动挡料板向下滑动，此时，传送装置输出端端口打开，由于挡料板和传送装置输入端对应设有红外传感装置，当红外接收器接收到红外信号时，传送带停止工作。反之，则传送带开始传动。所以当挡料板向下滑动时，红外接收器无法接收信号，传送带带动物品先前传动，直到物品落入“L”形托盘上，并通过吸管将物品牢牢吸附在“L”形托盘上，防止物品掉落。“L”形托盘向上旋转，并将物品传递到指定工位上。如此便完成了完成了物品上下传递工作。此时，挡料板在拉簧的拉力下向上运动挡住传送装置输出口，避免物品由于惯性继续向前运动而掉入地面。同时红外接收器收到信号，使传送带停止传动，避免物品堆积碰撞，造成损坏。

进一步，所述传送装置输入端设有红外接收器，挡料板上方设有红外发射器，通过挡料板的上下滑动来控制传送带的传动，当红外接收器接收到红外信号时，传送带停止工作。反之，则传送带开始传动，如此便可避免传送带中的物品堆叠和碰撞的现象，从而造成损坏。

进一步，所述传动轴上设有齿轮，气缸的活塞杆上设有与齿轮啮合的齿板。

进一步，在“L”形托盘上设有橡胶层，一方面橡胶为柔性材料，物品在落入“L”形托盘中时增长缓冲时间，减小冲量，避免造成物品损毁，另一方面增大物品与“L”形托盘的摩擦力，防止物品滑落。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明中用于物品换位的升降装置的结构示意图；

图2为本发明为挡料板与护栏的连接图；

图3为本发明气缸和传动轴的连接图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：气缸1、传动轴2、旋转臂3、“L”形托盘4、传送带5、挡料板6、护栏7、驱动杆8、吸管9、机架10、拉簧11。

如图1、图3所示，本技术方案提供一种用于物品换位的升降装置，包括机架10、起升装置和传送装置,起升装置安装于机架10上，所述起升装置包括气缸1、传动轴2、旋转臂3和“L”形托盘4。传动轴2铰接在机架10上，传动轴2的一端套设有齿轮，气缸1的活塞杆上与传动轴2齿轮啮合的齿板，气缸1和传动轴2成90°啮合传动。传动轴2的另一端固接旋转臂3，旋转臂3与“L”形托盘4铰接。为了避免“L”形托盘4在传递过程中使物品摔落下来，在“L”形托盘4底部连接有一吸管9，通过吸力将物品吸持在“L”形托盘4上。此外，在“L”形托盘4上设有橡胶层，一方面橡胶为柔性材料，物品在落入“L”形托盘4中时增长缓冲时间，减小冲量，避免造成物品损毁，另一方面增大物品与“L”形托盘4的摩擦力，防止物品滑落。