[发明专利]用于物品换位的升降装置

权利要求书

1.用于物品换位的升降装置，包括机架、起升装置和传送装置,起升装置安装于机架上，其特征在于，所述起升装置包括气缸、传动轴、旋转臂和“L”形托盘，传动轴铰接在机架上，传动轴的一端与气缸垂直啮合传动，传动轴的另一端固接旋转臂，旋转臂与“L”形托盘铰接，“L”形托盘底部连接有吸管；传送装置的输出端设于起升装置下方，传送装置包括传送带和挡料板，传送带的输出端两侧固定设有护栏，护栏的两端面上设有滑轨，所述挡料板上方设有驱动杆，挡料板滑动设于滑轨之中，挡料板的上方通过拉簧与护栏连接，挡料板和传送装置输入端对应设有红外传感装置。

2.根据权利要求1所述的用于物品换位的升降装置，其特征在于，所述传送装置输入端设有红外接收器，挡料板上方设有红外发射器。

3.根据权利要求1所述的用于物品换位的升降装置，其特征在于，所述传动轴上设有齿轮，气缸的活塞杆上设有与齿轮啮合的齿板。

4.根据权利要求1-3各项所述的用于物品换位的升降装置，其特征在于，“L”形托盘上设有橡胶层。