[发明专利]汽车偏移预警系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及汽车偏移预警系统及方法。

背景技术

汽车在行驶过程中，往往会变道行驶，而在变道行驶时会打转向灯，不打转向灯进行变道或者由于精力不集中导致汽车发生轨道偏移，容易发生车祸，造成不可挽回的损失，而汽车在行驶过程中，行车轨迹实时在变动，如何准确判断汽车发生了偏移，并警示驾驶员，避免发生交通意外，是个亟待解决的问题

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种汽车偏移预警系统及方法，旨在解决汽车发生轨道偏移时，提醒用户的问题。

本发明的技术方案如下：

一种汽车偏移预警系统，包括：

设置在汽车前端、用于获取汽车前方道路图像的摄像头；

设置在车载主机内的、用于对道路图像处理提取道路白线的图像处理模块；

设置在车载主机内的、用于根据道路图像判断车轮是否碾压道路白线的偏移判断模块；

设置在车载主机内的、用当车轮碾压道路白线时向震动器发送震动控制指令的提示模块；

设置在安全带上的、根据接收的震动控制指令进行震动的震动器；

震动器与车载主机无线通信连接，摄像头连接车载主机，图像处理模块、偏移判断模块及提示模块依次连接。

所述的汽车偏移预警系统，其中，所述偏移判断模块还包括：偏移时间获取单元，用于获取车轮碾压道路白线持续的时间。

所述的汽车偏移预警系统，其中，所述提示模块还包括：

转向灯检测单元，用于检测转向灯是否开启；

判断单元，用于判断转向灯方向是否与车轮碾压道路白线的方向一致；

指令发送单元，用于当转向灯方向与车轮碾压道路白线方向不一致时，并且持续时间达到预设时间时，发送震动控制指令。

所述的汽车偏移预警系统，其中，所述提示模块还用于当车轮未碾压道路白线时或转向灯方向与车轮碾压道路白线方向一致时，发送关闭震动指令。

汽车偏移预警方法，其中，包括以下步骤：

A、预先在汽车前端设置用于获取汽车前方道路图像的摄像头；

B、车载主机获取摄像头的道路图像，并对道路图像处理提取道路白线；

C、车载主机根据道路图像判断车轮是否碾压道路白线；

D当车轮碾压道路白线时向震动器发送震动控制指令；

E、震动器接收震动控制指令并震动响应。

所述的汽车偏移预警方法，其中，所述步骤C还包括：C1、获取车轮碾压道路白线的持续时间。

所述的汽车偏移预警方法，其中，所述步骤D还包括：

D1、检测转向灯是否开启；

D2、判断转向灯方向是否与车轮碾压道路白线的方向一致；

D3、当转向灯方向与车轮碾压道路白线方向不一致时，发送震动控制指令。

所述的汽车偏移预警方法，其中，步骤D还包括：当车轮未碾压道路白线时或转向灯方向与车轮碾压道路白线方向一致时，发送关闭震动指令。

有益效果：本发明通过设置在汽车前端摄像头获取汽车前方道路图像，然后对道路图像处理提取道路白线，根据道路图像判断车轮是否碾压道路白线，当车轮碾压道路白线时，判断转向灯开启的方向是否与车轮碾压道路白线一致，当不一致且偏移时间超过预设时间时，向震动器发送震动控制指令控制震动器震动，提醒用户道路偏移，避免发生意外。

附图说明

图1为本发明汽车偏移预警系统的结构框图。

图2为本发明汽车偏移预警系统判断汽车轮胎是否碾压白线的示意图。

图3为本发明汽车偏移预警系统的偏移判断模块的结构框图。

图4为本发明汽车偏移预警系统的提示模块结构框图。

图5为本发明汽车偏移预警方法的步骤流程图。

图6为本发明汽车偏移预警方法的步骤S104的流程图。

具体实施方式

本发明提供了汽车偏移预警系统及方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明汽车偏移预警系统的结构框图，其中，包括：

设置在汽车前端、用于获取汽车前方道路图像的摄像头101；

设置在车载主机100内的、用于对道路图像处理提取道路白线的图像处理模块102；