[发明专利]汽车偏移预警系统及方法

权利要求书

1.汽车偏移预警系统，其特征在于，包括：

设置在汽车前端、用于获取汽车前方道路图像的摄像头；

设置在车载主机内的、用于对道路图像处理提取道路白线的图像处理模块；

设置在车载主机内的、用于根据道路图像判断车轮是否碾压道路白线的偏移判断模块；

设置在车载主机内的、用当车轮碾压道路白线时向震动器发送震动控制指令的提示模块；

设置在安全带上的、根据接收的震动控制指令进行震动的震动器；

震动器与车载主机无线通信连接，摄像头连接车载主机，图像处理模块、偏移判断模块及提示模块依次连接。

2.根据权利要求1所述的汽车偏移预警系统，其特征在于，所述偏移判断模块还包括：偏移时间获取单元，用于获取车轮碾压道路白线持续的时间。

3.根据权利要求1所述的汽车偏移预警系统，其特征在于，所述提示模块还包括：

转向灯检测单元，用于检测转向灯是否开启；

判断单元，用于判断转向灯方向是否与车轮碾压道路白线的方向一致；

指令发送单元，用于当转向灯方向与车轮碾压道路白线方向不一致时，并且持续时间达到预设时间时，发送震动控制指令。

4.根据权利要求1所述的汽车偏移预警系统，其特征在于，所述提示模块还用于当车轮未碾压道路白线时或转向灯方向与车轮碾压道路白线方向一致时，发送关闭震动指令。

5.汽车偏移预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、预先在汽车前端设置用于获取汽车前方道路图像的摄像头；

B、车载主机获取摄像头的道路图像，并对道路图像处理提取道路白线；

C、车载主机根据道路图像判断车轮是否碾压道路白线；

D当车轮碾压道路白线时向震动器发送震动控制指令；

E、震动器接收震动控制指令并震动响应。

6.根据权利要求5所述的汽车偏移预警方法，其特征在于，所述步骤C还包括：C1、获取车轮碾压道路白线的持续时间。

7.根据权利要求5所述的汽车偏移预警方法，其特征在于，所述步骤D还包括：

D1、检测转向灯是否开启；

D2、判断转向灯方向是否与车轮碾压道路白线的方向一致；

D3、当转向灯方向与车轮碾压道路白线方向不一致时，发送震动控制指令。

8.根据权利要求5所述的汽车偏移预警方法，其特征在于，步骤D还包括：当车轮未碾压道路白线时或转向灯方向与车轮碾压道路白线方向一致时，发送关闭震动指令。