[发明专利]无间隙差速器装配工艺

说明书

技术领域

本发明涉及一种差速器装配工艺，尤其设计一种无间隙差速器装配工艺。

背景技术

差速器是驱动桥的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边 半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与 地面的摩擦。汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大 于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速。差速 器的作用就是即是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求。

对称齿轮式差速器总成在转向时，壳体内的行星齿轮副产生差速作用，是汽车顺 利的转向。汽车转向时，差速器发挥作用，齿轮之间就产生噪声，由于该差速器总成用于 SUV 乘用车，差速器太阳、行星齿轮垫片通常的设计思路就是齿轮副有侧隙存在，设计齿轮副时 按 0.150-0.30 毫米齿轮侧隙控制。行星、太阳齿轮垫片按常规性—平底形状设计，行星齿 轮垫片外圆弧圆弧完全符合差速器壳体内球面的圆弧半径，内圆弧完全符合行星齿轮球面 的圆弧半径。此种差速器的装配工艺就是徒手将行星齿轮及垫片放于上下太阳齿轮上，使 其齿轮处于啮合状态，徒手旋入差速器壳体内，装配行星齿轮轴及轴定位销后，完成了差速 器的装配工序，此时的齿轮副侧隙在 0.150-0.30 毫米之间。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种无间隙差速器装配工艺，完成行星齿轮 及垫片和太阳齿轮及垫片的装配，从而减小劳动强度，节省装配时间，提高工作效率。使装 配后的差速器总成精度更高，提高了差速器总成的可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下 ：

一种无间隙差速器装配工艺，本工艺用于行星齿轮差速器，具体步骤如下 ：

A、手动上件；

B、装配太阳齿轮及垫片顶紧太阳齿轮、压紧行星齿轮及垫片并旋入壳体内：本工艺的部件包括承载行星齿轮以及垫片的支承轴、气缸压头、径向气缸、压头、主压头以及花键轴；

将行星齿轮及垫片放在支承轴上，下行气缸压头分别插入两端垫片的端面，然后沿壳体径向气缸向壳体窗口处推进，当推进到与太阳齿轮相啮合时，两端气缸压头继续保持原有的压力作逆时针旋转，同时主压头的花键轴带动太阳齿轮也作同方向旋转，此时将两个行星齿轮及垫片旋入到差速器壳体的球面内，旋入到差速器壳体的行星齿轮轴孔的中心线时，在激光测量系统作用下，差速器壳体的行星齿轮轴孔与行星齿轮孔的中心线完全重合时，各系统的运行就立刻停止，各压头恢复初始状态，工件在装配线自动移动到下一工序 ；

C、行星齿轮轴压装：装配后的差速器在本工位上，将行星齿轮轴放于侧面的压头上，利用行星齿轮轴上的轴定位孔作为定位基准，将行星齿轮轴压入差速器的行星齿轮轴孔内；

D、轴定位销压装：装配后的差速器在本工位上，将轴定位销放于差速器的轴定位销孔上，气缸压头将其轴定位销重复三次压入其孔内 ；

E、在线转矩检测：装配后的差速器在本工位上，花键轴插入太阳齿轮的花键内，启动伺服电机，使花键轴带动太阳齿轮旋转，在旋转中，通过转矩传感器检测齿轮副的转矩是否合格，对转矩达不到规定的差速器，报警告知，从而下线返修，合格的差速器流转合格区域。

进一步的，设有用于显示转矩数值的显示屏。

进一步的，整个工艺还设有存储记录、输出、打印功能。

本发明的工作原理以及有益效果表现在：本发明的目的为提供无间隙差速器装配工艺。

本发明用于行星齿轮的装配， 所谓无间隙差速器，就是行星齿轮及垫片和太阳齿轮及垫片的侧隙为零，若使齿轮副 转动时，必须给予规定的转矩才能转动齿轮副。此时齿轮副转矩是来自行星齿轮垫片与太 阳齿轮垫片的弹性势能。所以发明了无间隙差速器装配工艺。

1. 本发明无间隙差速器装配通过装配线，完成行星齿轮及垫片和太阳齿轮及垫片 的装配，从而减小劳动强度，节省装配时间，提高工作效率。使装配后的差速器总成精度更 高，提高了差速器总成的可靠性。

2. 所述无间隙差速器装配工艺，装配线体主要由积放辊子输送系统 + 托盘 + 托盘 停止器等几部分组成 ；输送系统主要由机架 + 积放辊子 + 链条 + 驱动装置 +PLC 控制系统等部分组成。