[发明专利]无间隙差速器装配工艺

权利要求书

1.一种无间隙差速器装配工艺，其特征在于：本工艺用于行星齿轮差速器，具体步骤如下：

A、手动上件；

B、装配太阳齿轮及垫片顶紧太阳齿轮、压紧行星齿轮及垫片并旋入壳体内：本工艺的部件包括承载行星齿轮以及垫片的支承轴、气缸压头、径向气缸、压头、主压头以及花键轴；

将行星齿轮及垫片放在支承轴上，下行气缸压头分别插入两端垫片的端面，然后沿壳体径向气缸向壳体窗口处推进，当推进到与太阳齿轮相啮合时，两端气缸压头继续保持原有的压力作逆时针旋转，同时主压头的花键轴带动太阳齿轮也作同方向旋转，此时将两个行星齿轮及垫片旋入到差速器壳体的球面内，旋入到差速器壳体的行星齿轮轴孔的中心线时，在激光测量系统作用下，差速器壳体的行星齿轮轴孔与行星齿轮孔的中心线完全重合时，各系统的运行就立刻停止，各压头恢复初始状态，工件在装配线自动移动到下一工序 ；

C、行星齿轮轴压装：装配后的差速器在本工位上，将行星齿轮轴放于侧面的压头上，利用行星齿轮轴上的轴定位孔作为定位基准，将行星齿轮轴压入差速器的行星齿轮轴孔内；

D、轴定位销压装：装配后的差速器在本工位上，将轴定位销放于差速器的轴定位销孔上，气缸压头将其轴定位销重复三次压入其孔内 ；

E、在线转矩检测：装配后的差速器在本工位上，花键轴插入太阳齿轮的花键内，启动伺服电机，使花键轴带动太阳齿轮旋转，在旋转中，通过转矩传感器检测齿轮副的转矩是否合格，对转矩达不到规定的差速器，报警告知，从而下线返修，合格的差速器流转合格区域。

2.根据权利要求 1 所述无间隙差速器装配工艺，其特性在于：设有用于显示转矩数值的显示屏。

3.根据权利要求 1 所述无间隙差速器装配工艺，其特性在于：整个装配工艺还设有存储记录、输出、打印功能。