[发明专利]铣刨机节油自动控制系统、铣刨机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种铣刨机控制系统及其控制方法，特别涉及一种铣刨机节油自动控制系统、铣刨机及其控制方法。

背景技术

铣刨机是路面养护作业的主要机种之一，用于对沥青路面的车辙、痈包、龟裂等病害进行养护作业，其通过安装在铣刨转子罩壳内的转子对已损路面进行铣削，并通过皮带输料机对铣削的旧料进行清理和回收，以便铺设新路面。铣刨机还广泛应用于水泥路面的表面拉毛，即在旧的水泥路面表层切削1cm左右，从而获得平整、粗糙、清洁的表面，为接下来的沥青摊铺准备优质的表面。铣刨机的动力装置通常是发动机，工作的过程中，燃油消耗是其主要的运行成本之一。

铣刨机工作时可以分为空驶行走、空驶停止、铣刨工作、铣刨停止等不同的工况状态，铣刨工作时又有不同的切削深度，这使得铣刨机的发动机转速不为一定值，也就是发动机针对不同工况实际需要消耗的油量是不同的。在过去的铣刨机中，发动机油门一般是由驾驶员人工控制，很难做到根据工况实时精确调节，这就必然造成燃油的浪费。现有技术中铣刨机的发动机多改为电喷发动机，油门改为与电喷发动机电连接以能够配合使用的电子油门。电喷发动机内部具有电子控制单元(Electronic Control Unit简称ECU)，该电子控制单元与电子油门电连接以对发动机的油量的引入进行自动调节，也就是电子油门受控于电喷发动机，电喷发动机需要消耗多少油量，电子油门就为电喷发动机输送多少油量。但是电喷发动机如何能够根据铣刨机不同的工况调节引入的油量仍为一技术难题。

发明内容

本发明所要解决的问题是，提供一种能够对铣刨机不同工况状态时对应的发动机的转速进行准确计算，并将计算值发送至发动机使发动机根据对应的转速引入所需油量，从而实现节省燃油消耗的铣刨机节油自动控制系统及其控制方法。

为了解决上述问题，本发明提供铣刨机节油自动控制系统，所述铣刨机包括均设于所述铣刨机的车架上的发动机、行走装置和用于切削路面的转子，所述铣刨机节油自动控制系统包括：用于检测所述铣刨机的铣刨机工况的检测装置；控制装置，其与所述铣刨机的发动机和所述检测装置分别电连接，以根据所述铣刨机的铣刨机工况调节所述发送机的转速。

作为优选，所述铣刨机工况包括转子运行状态，其中：

所述控制装置分别与转子开关和转子电连接以接收所述转子开关发出的开关信号并将所述开关信号传送至转子进而启动或关闭转子。

作为优选，所述铣刨机工况还包括所述铣刨机的实际切削深度，其中：

所述检测装置包括检测所述铣刨机的实际切削深度的拉绳传感器，所述拉绳传感器的拉绳与一检测侧板连接，所述检测侧板与地面抵靠并滑动设于所述车架上以在所述车架向地面方向运动时能够相对所述车架做反向等距离滑动；所述控制装置与所述拉绳传感器电连接。

作为优选，所述铣刨机工况还包括所述铣刨机的行走速度，其中：

所述检测装置还包括检测铣刨机的行走速度的行走速度传感器，所述行走速度传感器设于所述铣刨机的行走液压马达上；所述控制装置与所述行走速度传感器电连接。

作为优选，所述转子与一第一电磁阀电连接，所述控制装置与所述第一电磁阀电连接以将所述转子开关发出的开关信号通过电流形式输送至第一电磁阀进而实现对所述第一电磁阀的开关控制；

所述行走装置包括行走液压马达和行走泵，所述行走泵分别与行走液压马达和发动机连接，所述控制装置通过一第二电磁阀与所述行走泵连接以调控所述行走泵输入所述行走液压马达的油量。

一种铣刨机，包括铣刨机本体，还包括根据权利要求1-5任一项所述的铣刨机节油自动控制系统。

一种铣刨机节油自动控制方法，包括以下步骤：

S1：实时检测所述铣刨机的铣刨机工况；

S2：根据所述铣刨机的铣刨机工况调节所述发动机的转速。

作为优选，步骤S2包括：

S21：判断所述铣刨机的转子开关是否断开；

S22：根据步骤S21的判断结果同时结合接收到的所述铣刨机工况的信息数值计算出与当前铣刨工况对应的发动机转速值，并将所述转速值输送至发动机。

作为优选，所述铣刨机工况包括实时采集所述铣刨机实际切削深度的信息数值h和所述铣刨机的行驶速度的信息数值v；

步骤S22具体包括：

S221：判断铣刨机行驶速度v是否大于0；

S222：若所述转子开关未断开，

v＝0时，向发动机发送等待转速nwating信号；

v＞0时，向发动机发送工作转速n信号：