[发明专利]铣刨机节油自动控制系统、铣刨机及其控制方法

权利要求书

1.铣刨机节油自动控制系统，所述铣刨机包括均设于所述铣刨机的车架上的发动机、行走装置和用于切削路面的转子，其特征在于，所述铣刨机节油自动控制系统包括：

用于检测所述铣刨机的铣刨机工况的检测装置；

控制装置，其与所述铣刨机的发动机和所述检测装置分别电连接，以根据所述铣刨机的铣刨机工况调节所述发送机的转速。

2.根据权利要求1所述的铣刨机节油自动控制系统，其特征在于，所述铣刨机工况包括转子运行状态，其中：

所述控制装置分别与转子开关和转子电连接以接收所述转子开关发出的开关信号并将所述开关信号传送至转子进而启动或关闭转子。

3.根据权利要求2所述的铣刨机节油自动控制系统，其特征在于，所述铣刨机工况还包括所述铣刨机的实际切削深度，其中：

所述检测装置包括检测所述铣刨机的实际切削深度的拉绳传感器，所述拉绳传感器的拉绳与一检测侧板连接，所述检测侧板与地面抵靠并滑动设于所述车架上以在所述车架向地面方向运动时能够相对所述车架做反向等距离滑动；

所述控制装置与所述拉绳传感器电连接。

4.根据权利要求3所述的铣刨机节油自动控制系统，其特征在于，所述铣刨机工况还包括所述铣刨机的行走速度，其中：

所述检测装置还包括检测铣刨机的行走速度的行走速度传感器，所述行走速度传感器设于所述铣刨机的行走液压马达上；

所述控制装置与所述行走速度传感器电连接。

5.根据权利要求2所述的铣刨机节油自动控制系统，其特征在于，

所述转子与一第一电磁阀电连接，所述控制装置与所述第一电磁阀电连接以将所述转子开关发出的开关信号通过电流形式输送至第一电磁阀进而实现对所述第一电磁阀的开关控制；

所述行走装置包括行走液压马达和行走泵，所述行走泵分别与行走液压马达和发动机连接，所述控制装置通过一第二电磁阀与所述行走泵连接以调控所述行走泵输入所述行走液压马达的油量。

6.一种铣刨机，包括铣刨机本体，其特征在于，还包括根据权利要求1-5任一项所述的铣刨机节油自动控制系统。

7.一种铣刨机节油自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：实时检测所述铣刨机的铣刨机工况；

S2：根据所述铣刨机的铣刨机工况调节所述发动机的转速。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21：判断所述铣刨机的转子开关是否断开；

S22：根据步骤S21的判断结果同时结合接收到的所述铣刨机工况的信息数值计算出与当前铣刨工况对应的发动机转速值，并将所述转速值输送至发动机。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述铣刨机工况包括实时采集所述铣刨机实际切削深度的信息数值h和所述铣刨机的行驶速度的信息数值v；

步骤S22具体包括：

S221：判断铣刨机行驶速度v是否大于0；

S222：若所述转子开关未断开，

v＝0时，向发动机发送等待转速n_wating信号；

v＞0时，向发动机发送工作转速n信号：

n＝h/H_max*(n_max-n_min)+n_min

Hmax为铣刨机最大切削深度，n_max为发动机最大转速，n_min为发动机最小转速；

若所述转子开关断开，

v＝0时，向发动机发送低怠速n_idling信号；

v＞0时，向发动机发送空驶转速n_travel信号。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述n_wating、n_idling、n_travel均为预先设定的预定值。