[发明专利]一种碳纤维多旋翼无人机机身及制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，更具体地说，涉及一种碳纤维多旋翼无人机机身及制造方法。

背景技术

在输电线运行工作中，经常会遇到在几个档距范围内要求对故障点、危险点进行快速查找和确认的情况。但是在地形起伏或河沟纵横的情况下，采用现有的巡查手段不仅工作强度很高，而且工作效率还很低，甚至会造成巡查时间延误和结果不准确。因此，能够迅速、简单、准确地查找到故障点、危险点；能够实现多角度、全方位地观测、排查隐性或潜在的缺陷故障，及时掌握输电线路设备的运行状态，是当前输电线路运行部门面临的一个重要课题。

神鹰系列产品是为电力线路短途勘查服务，尤其是针对电力线路故障和缺陷的快速查找和应急巡查的新型无人飞行器。该系统可携带任务设备，可适应在高压线路电磁环境下，从空中对线路本体、绝缘子、均压环等各种目标进行巡查，快速及时的了解并掌握线路故障和缺陷情况，真正解决了复杂地形条件下进行高效、准确地巡查电力线路的难题。

神鹰系列快速巡查无人机系统是一种新型的电能驱动多旋翼飞行器，它能搭载任务设备从空中对地面目标进行中、近距离定点监视和机动巡查。它不仅兼顾机动巡航和稳定悬停，还具有良好的负载和滞空能力，具有安全性高、操作简单、易于携带、环保无污染、运行与维修成本低、快速响应能力好等优点。适用于高压输电线路的电磁场环境，并且尤其适合进行短途的电力线路故障应急巡查和缺陷快速查找。

但在长时间使用无人机的过程中本领域的专业技术人员发现，现有的无人机为了保证具有足够的强度和功能大都设计的结构复杂，机身重量较大，运行时耗能较多，使用时有诸多不便，因此还需要进一步改进。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中的无人机机身结构复杂，重量较大，使用不便，成本较高的不足，提供了一种碳纤维多旋翼无人机机身及制造方法，采用本发明的技术方案，结构简单，设计方案合理巧妙，在使用最少的制造原材料以保证机身质量最轻的同时，还保证了机身具有足够的结构强度。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种碳纤维多旋翼无人机机身，包括中央舱、旋翼臂和电机舱，所述的中央舱包括固连在一起的中央舱上盖和中央舱舱体，所述的中央舱舱体中部固定设有设备板，所述的旋翼臂一端与电机舱连接，另一端伸入到中央舱舱体内的设备板与底板之间，且旋翼臂的端部通过连接件与设备板、底板连接。

作为本发明进一步的改进，所述的连接件上加工出底部具有开口的孔，用于通过旋翼臂，该孔的上方两端设有用于连接设备板的螺纹孔，该孔的底部开口处设有锁紧机构，锁紧机构的下方设有用于连接底板的螺纹孔。

作为本发明进一步的改进，所述的旋翼臂通过高强度结构胶分别与中央舱舱体、电机舱胶接。

作为本发明进一步的改进，所述的电机舱中部设有电机安装板。

作为本发明进一步的改进，所述的中央舱舱体的底板上设置有与设备板外部形状相匹配的加强筋。

作为本发明进一步的改进，所述的中央舱上盖和中央舱舱体之间通过螺栓固定连接。

作为本发明进一步的改进，所述的螺栓一端加工出外螺纹，另一端加工出内螺纹。

本发明的一种碳纤维多旋翼无人机机身的制造方法，其步骤为：

1)中央舱舱体成型工艺：

先将模具预热到50℃，预热时间为2h，然后在模具型腔表面及分型面上涂抹脱模剂，并在脱模剂挥发干燥后开始铺层操作，用碳纤维预浸布铺放两到三层后，即开始按规定的尺寸、形状、位置、厚度等铺放机身底板上的加强筋，继续铺放2-3层后，再依次铺放隔离膜和吸胶棉，然后将模具放入真空袋中进行抽真空，最后放入热压罐中进行固化，固化结束后，将中央舱舱体毛坯从模具中脱出；

2)电机舱成型工艺：

先将预先制作的碳纤维腹板放在模具的下模，然后将上模与下模合在一起，在腹板的上下两侧分别铺放2-3层铺层，将模具放入真空袋中进行抽真空，然后放入热压罐进行固化，固化结束后，将电机舱毛坯从模具中脱出。

3)组装机身：

将加工成型后的中央舱上盖、中央舱舱体、设备板、旋翼臂和电机舱组装而成无人机机身。

作为本发明进一步的改进，所述的中央舱舱体和电机舱的固化工艺均是在温度为80℃时加压2Kg，并加热1-2h，在温度为120℃时加压5Kg，并加热1-2h，在温度为135℃时加压5Kg，并加热1-2h。

3.有益效果