[发明专利]清洁用吸嘴、清洁车及清洁用吸嘴的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及清洁机械技术领域，具体而言，涉及一种清洁用吸嘴、清洁车及清洁用吸嘴 的控制方法。

背景技术

在使用真空负压抽吸垃圾的领域中，清洁用吸嘴起到垃圾抽吸的重要作用，在真空负压 的作用下，夹杂垃圾的气体能够通过该吸嘴进入指定的垃圾存储区。例如在清洁车领域，特 别是在扫路车中，扫路车具有与地面贴合的吸嘴，吸嘴为路面垃圾进入扫路车的入口。在扫 路车风机的抽吸作用下，吸嘴内会产生负压，在吸嘴内外压差的作用下，地面污物(包括垃 圾、灰尘等)会随着气流通过吸嘴与地面之间的间隙吸入吸嘴内，再经吸管进入扫路车的垃 圾箱内。

将地面污物能吸入吸嘴的前提条件是吸入吸嘴的气流速度必须足够大，需要超过地面污 物的悬浮速度。而扫路车风机的额定功率是不会改变的，那么在流量不变的情况下，气体流 速与气流流通通道的截面积成反比。当吸嘴力离地面近时，气流流通通道的截面积小，气流 速度大；当吸嘴离地面远时，气流流通通道的截面积大，气流速度小。因此吸嘴的离地面的 高度直接决定气流进入吸嘴的速度，是影响吸嘴吸拾效果的关键因素。

通常情况下，在作业之前需手动将吸嘴离地高度设置好。在路况发生变化时需停车重新 对调整吸嘴距地面的高度，但手动调整吸嘴的距地面的高度很难将高度调整到能使吸嘴达到 最佳性能的状态。因此在作业之前需要对吸嘴进行重复试验以获得一个较优的离地高度值， 费时费力。

发明内容

本发明旨在提供一种清洁用吸嘴、清洁车及清洁用吸嘴的控制方法，以解决现有技术中 的清洁车在路况变化时吸嘴高度调节困难的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种清洁用吸嘴，包括：壳体，壳 体具有吸嘴内腔；吸管，设置在壳体的顶部并与吸嘴内腔连通，清洁用吸嘴还包括：压力传 感器，设置在吸嘴内腔内；升降机构，与壳体驱动连接并带动壳体在竖直方向上运动；控制 器，与压力传感器和升降机构均电连接，控制器根据压力传感器的压力信号控制升降机构以 驱动壳体在竖直方向上运动。

进一步地，壳体包括顶壁和与顶壁相连接的侧壁，顶壁和侧壁之间形成吸嘴内腔，压力 传感器设置在吸嘴内腔的侧壁上。

进一步地，壳体上设置有车轮轴，车轮轴的延伸方向垂直于吸管的延伸方向，车轮轴上 安装有车轮，升降机构设置在车轮轴与壳体之间。

进一步地，升降机构包括液压油缸，液压油缸包括缸体和与缸体连接的活塞杆，缸体设 置在壳体上，车轮轴安装在活塞杆的头部。

进一步地，车轮轴为弯曲轴，弯曲轴包括相互连接的竖直段和水平段，竖直段与升降机 构相连并在竖直方向上延伸。

进一步地，壳体呈三角形，车轮和升降机构均为三个，车轮分别设置在三角形的三个角 处，三个升降机构一一对应地设置在三个车轮与壳体之间。

进一步地，吸嘴内腔的形状为三角形，侧壁具有开口面，侧壁包括呈一定角度的两个直 壁以及连接在两个直壁之间的弧形壁，压力传感器为三个，两个直壁上各设置有一个压力传 感器，弧形壁上设置有一个压力传感器。

进一步地，开口面处设置有前挡板，吸管的设置位置与弧形壁相对应。

根据本发明的另一方面，提供了一种清洁车，包括清洁用吸嘴，清洁用吸嘴为上述的清 洁用吸嘴。

根据本发明的再一方面，提供了一种清洁用吸嘴的控制方法，使用上述的清洁用吸嘴， 包括以下步骤：获取清洁用吸嘴的吸嘴内腔内的气压值；根据气压值控制升降机构以驱动清 洁用吸嘴的壳体在竖直方向上运动。

进一步地，根据气压值控制升降机构以驱动清洁用吸嘴的壳体在竖直方向上运动包括： 当气压值大于第一预定值时，升降机构驱动壳体向上运动；当气压值小于第二预定值时，升 降机构驱动壳体向下运动；当气压值在第一预定值和第二预定值之间，壳体保持位置不变； 其中，第一预定值大于第二预定值。