[发明专利]清洁用吸嘴、清洁车及清洁用吸嘴的控制方法

权利要求书

1.一种清洁用吸嘴，包括：

壳体(10)，所述壳体(10)具有吸嘴内腔(11)；

吸管(20)，设置在所述壳体(10)的顶部并与所述吸嘴内腔(11)连通，

其特征在于，所述清洁用吸嘴还包括：

压力传感器(30)，设置在所述吸嘴内腔(11)内；

升降机构(40)，与所述壳体(10)驱动连接并带动所述壳体(10)在竖直方向上运 动；

控制器(50)，与所述压力传感器(30)和所述升降机构(40)均电连接，所述控制 器(50)根据所述压力传感器(30)的压力信号控制所述升降机构(40)以驱动所述壳 体(10)在所述竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述壳体(10)包括顶壁和与所述顶 壁相连接的侧壁，所述顶壁和所述侧壁之间形成所述吸嘴内腔(11)，所述压力传感器(30) 设置在所述吸嘴内腔(11)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述壳体(10)上设置有车轮轴，所 述车轮轴的延伸方向垂直于所述吸管(20)的延伸方向，所述车轮轴上安装有车轮(12)， 所述升降机构(40)设置在所述车轮轴与所述壳体(10)之间。

4.根据权利要求3所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述升降机构(40)包括液压油缸， 所述液压油缸包括缸体和与所述缸体连接的活塞杆，所述缸体设置在所述壳体(10)上， 所述车轮轴安装在所述活塞杆的头部。

5.根据权利要求3所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述车轮轴为弯曲轴，所述弯曲轴包 括相互连接的竖直段和水平段，所述竖直段与所述升降机构(40)相连并在所述竖直方 向上延伸。

6.根据权利要求3所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述壳体(10)呈三角形，所述车轮 (12)和所述升降机构(40)均为三个，所述车轮(12)分别设置在所述三角形的三个 角处，所述三个升降机构(40)一一对应地设置在所述三个车轮(12)与所述壳体(10) 之间。

7.根据权利要求6所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述吸嘴内腔(11)的形状为三角形， 所述侧壁具有开口面，所述侧壁包括呈一定角度的两个直壁以及连接在两个所述直壁之 间的弧形壁，所述压力传感器(30)为三个，所述两个直壁上各设置有一个所述压力传 感器(30)，所述弧形壁上设置有一个所述压力传感器(30)。

8.根据权利要求7所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述开口面处设置有前挡板(13)，所 述吸管(20)的设置位置与所述弧形壁相对应。

9.一种清洁车，包括清洁用吸嘴，其特征在于，所述清洁用吸嘴为权利要求1至8中任一 项所述的清洁用吸嘴。

10.一种清洁用吸嘴的控制方法，其特征在于，使用权利要求1至8中任一项所述的清洁用 吸嘴，包括以下步骤：

获取清洁用吸嘴的吸嘴内腔内的气压值；

根据所述气压值控制升降机构以驱动清洁用吸嘴的壳体在竖直方向上运动。

11.根据权利要求10所述的清洁用吸嘴的控制方法，其特征在于，根据所述气压值控制所述 升降机构以驱动所述清洁用吸嘴的壳体在所述竖直方向上运动包括：

当所述气压值大于第一预定值时，所述升降机构驱动所述壳体向上运动；

当所述气压值小于第二预定值时，所述升降机构驱动所述壳体向下运动；

当所述气压值在所述第一预定值和所述第二预定值之间，所述壳体保持位置不变；

其中，所述第一预定值大于所述第二预定值。