[发明专利]管制玻璃瓶自动上管机及其上管方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种管制玻璃瓶自动上管机及其上管方法。

背景技术

随着科技水平的提高，管制玻璃瓶行业正在不断进行自动化改造和升级。目前，国内管制玻璃瓶企业的大部分的上管工序都由人工手动完成，由于工作现场温度高，工作环境恶劣，致使工作效率低；现有的上管机需要由人工将玻璃管放置在自动转盘上，这样的结构自动化程度不高，在实际操作中费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、操作方便、自动上管的管制玻璃瓶自动上管机及其上管方法。

本发明采用如下技术方案：

本发明一种管制玻璃瓶自动上管机，其包括移动平台、固定安装在移动平台上的升降滑台、固定安装在升降滑台上的升降工作台、固定安装在升降工作台上的吸料装置、固定安装在吸料装置一侧的送料装置以及安装在送料装置一侧的玻璃管筐；所述吸料装置包括垂直运动吸料装置以及固定安装在垂直运动吸料装置上的水平运动吸料装置；所述送料装置包括垂直运动送料装置、水平运动送料装置以及固定安装在垂直运动送料装置和水平运动送料装置之间的旋转装置。

本发明所述垂直运动吸料装置包括固定安装在升降工作台上的直线导轨A、固定安装在直线导轨A上端的联轴器A、固定安装在联轴器A上端的Y向驱动电机A以及固定安装在直线导轨A一侧的滑块A，所述滑块A一侧固定安装X向连接板A。

本发明所述水平运动吸料装置包括固定安装在X向连接板A一侧上的直线导轨B、固定安装在直线导轨B一端的联轴器B、安装在联轴器B顶端的X向驱动电机A、安装在直线导轨B上的滑块B、安装在滑块B顶端的吸嘴连接板以及固定安装在吸嘴连接板两端下部的吸嘴。

本发明所述吸嘴为以吸嘴连接板中心对称设置，所述吸嘴的型号为ZP2-R5020WN-06-B5。

本发明所述垂直运动送料装置包括固定安装在升降工作台上的直线导轨C、固定安装在直线导轨C上端的联轴器C、固定安装在联轴器C上端的Y向驱动电机B、安装在直线导轨C上的滑块C以及固定安装在滑块C一侧上的旋转缸连接板。

本发明所述水平运动送料装置包括固定安装在旋转缸连接板一侧上的旋转气缸、固定安装在旋转气缸一侧上的Y向缸连接板、固定安装在Y向缸连接板上的送料气缸、固定安装在送料气缸顶端的夹料连接板以及固定安装在夹料连接板下部的夹料气指。

本发明所述移动平台为轨道车，在移动平台下方安装轨道。

本发明所述夹料气指的型号为MSQ20-10D。

本发明所述旋转气缸的型号为MSQB50A，所述的送料气缸10的型号为TN25*150-S。

本发明一种管制玻璃瓶自动上管机的上管方法，采用如下步骤：

（一）、在轨道的同侧间隔安装第一制瓶机和第二制瓶机，将所述第一制瓶机与所述自动上管机对应，所述第一制瓶机和第二制瓶机（29）的开机时间间隔2分钟；

（二）、所述自动上管机的升降滑台在最低位时把装满玻璃管的玻璃管筐放置到升降工作台上固定，将升降滑台上升到最高位；

（三）、初始时水平运动吸料装置在直线导轨A的顶部，启动Y向驱动电机A，使直线导轨A带动滑块A向下运动到玻璃管筐上方，关闭Y向驱动电机A，开启与吸嘴连接的真空，使吸嘴吸附玻璃管筐上方的玻璃管，启动Y向驱动电机，直线导轨A带动滑块A向上运动到直线导轨A（14）的顶部，关闭Y向驱动电机A；

（四）、启动X向驱动电机A，直线导轨B上的滑块B水平向前运动，带动吸嘴到达最前端，关闭X向驱动电机A，使吸嘴与夹料气指对应，夹料气指夹紧吸嘴上的玻璃管，吸嘴真空关闭，启动X向驱动电机A，使直线导轨B上的滑块B水平向后运动并带动吸嘴到最后端，关闭X向驱动电机A；

（五）、启动Y向驱动电机A，重复步骤的工序；

（六）、启动Y向驱动电机B，直线导轨带动滑块C上带动水平运动送料装置运动到直线导轨C的顶部，在上升的过程中旋转气缸顺时针旋转90°，带动夹料气指顺时针旋转90°，使玻璃管垂直向下，关闭Y向驱动电机B，送料气缸的活塞杆水平向前将夹有玻璃管的夹料气指送至第一制瓶机工位上方； 

（七）、启动Y向驱动电机B，使滑块C带动水平运动送料装置运动到直线导轨C的下部，夹料气指将夹在其上的玻璃管送到第一制瓶机的上料口，然后松开夹料气指，送料气缸的活塞杆收缩，在收缩过程中旋转气缸逆时针旋转90°，然后进行步骤（六）的工序重复上管；