[发明专利]管制玻璃瓶自动上管机及其上管方法

权利要求书

1.一种管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于其包括移动平台（1）、固定安装在移动平台（1）上的升降滑台（2）、固定安装在升降滑台（2）上的升降工作台（3）、固定安装在升降工作台（3）上的吸料装置、固定安装在吸料装置一侧的送料装置以及安装在送料装置一侧的玻璃管筐（4）；

所述吸料装置包括垂直运动吸料装置以及固定安装在垂直运动吸料装置上的水平运动吸料装置；

所述送料装置包括垂直运动送料装置、水平运动送料装置以及固定安装在垂直运动送料装置和水平运动送料装置之间的旋转装置。

2.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述垂直运动吸料装置包括固定安装在升降工作台（3）上的直线导轨A（14）、固定安装在直线导轨A（14）上端的联轴器A（12）、固定安装在联轴器A（12）上端的Y向驱动电机A（5）以及固定安装在直线导轨A（14）一侧的滑块A（13），所述滑块A（13）一侧固定安装X向连接板A（15）。

3.根据权利要求2所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述水平运动吸料装置包括固定安装在X向连接板A（15）一侧上的直线导轨B（17）、固定安装在直线导轨B（17）一端的联轴器B（16）、安装在联轴器B（16）顶端的X向驱动电机A（6）、安装在直线导轨B（17）上的滑块B（25）、安装在滑块B（25）顶端的吸嘴连接板（18）以及固定安装在吸嘴连接板（18）两端下部的吸嘴（7）。

4.根据权利要求3所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述吸嘴（7）为以吸嘴连接板（18）中心对称设置，所述吸嘴（7）的型号为ZP2-R5020WN-06-B5。

5.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述垂直运动送料装置包括固定安装在升降工作台（3）上的直线导轨C（26）、固定安装在直线导轨C（26）上端的联轴器C（19）、固定安装在联轴器C（19）上端的Y向驱动电机B（8）、安装在直线导轨C（26）上的滑块C（27）以及固定安装在滑块C（27）一侧上的旋转缸连接板（20）。

6.根据权利要求5所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述水平运动送料装置包括固定安装在旋转缸连接板（20）一侧上的旋转气缸（21）、固定安装在旋转气缸（21）一侧上的Y向缸连接板（22）、固定安装在Y向缸连接板（22）上的送料气缸（10）、固定安装在送料气缸（10）顶端的夹料连接板（23）以及固定安装在夹料连接板（23）下部的夹料气指（9）。

7.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述移动平台（1）为轨道车，在移动平台（1）下方安装轨道（24）。

8.根据权利要求6所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述夹料气指（9）的型号为MSQ20-10D。

9.根据权利要求6或8所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述旋转气缸（21）的型号为MSQB50A，所述的送料气缸10的型号为TN25*150-S。

10.一种根据权利要求1-7任一项所述的管制玻璃瓶自动上管机的上管方法，其特征采用如下步骤：

（一）、在轨道（24）的同侧间隔安装第一制瓶机（28）和第二制瓶机（29），将所述第一制瓶机（28）与所述自动上管机（30）对应，所述第一制瓶机（28）和第二制瓶机（29）的开机时间间隔2分钟；

（二）、所述自动上管机（27）的升降滑台（2）在最低位时把装满玻璃管的玻璃管筐（4）放置到升降工作台（3）上固定，将升降滑台（2）上升到最高位；

（三）、初始时水平运动吸料装置在直线导轨A（14）的顶部，启动Y向驱动电机A（5），使直线导轨A（14）带动滑块A（13）向下运动到玻璃管筐（4）上方，关闭Y向驱动电机A（5），开启与吸嘴（7）连接的真空，使吸嘴（7）吸附玻璃管筐（4）上方的玻璃管，启动Y向驱动电机（5），直线导轨A（14）带动滑块A（13）向上运动到直线导轨A（14）的顶部，关闭Y向驱动电机A（5）；

（四）、启动X向驱动电机A（6），直线导轨B（17）上的滑块B（25）水平向前运动，带动吸嘴（7）到达最前端，关闭X向驱动电机A（6），使吸嘴（7）与夹料气指（9）对应，夹料气指（9）夹紧吸嘴（7）上的玻璃管，吸嘴（7）真空关闭，启动X向驱动电机A（6），使直线导轨B（17）上的滑块B（25）水平向后运动并带动吸嘴（7）到最后端，关闭X向驱动电机A（6）；

（五）、启动Y向驱动电机A（5），重复步骤（3）的工序；

（六）、启动Y向驱动电机B（8），直线导轨（26）带动滑块C（27）上带动水平运动送料装置运动到直线导轨C（26）的顶部，在上升的过程中旋转气缸（21）顺时针旋转90°，带动夹料气指（9）顺时针旋转90°，使玻璃管垂直向下，关闭Y向驱动电机B （8），送料气缸（10）的活塞杆水平向前将夹有玻璃管的夹料气指（9）送至第一制瓶机（28）工位上方； 

（七）、启动Y向驱动电机B（8），使滑块C（27）带动水平运动送料装置运动到直线导轨C（26）的下部，夹料气指（9）将夹在其上的玻璃管送到第一制瓶机（28）的上料口，然后松开夹料气指（9），送料气缸（10）的活塞杆收缩，在收缩过程中旋转气缸逆时针旋转90°，然后进行步骤（六）的工序重复上管；

（八）、当第一制瓶机（28）的12个上料口装满玻璃管后，所述自动上管机（30）在轨道24上运动到第二制瓶机（29）进行上管，重复上述（二-七）的步骤。