[发明专利]汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种监测技术领域的状态监测与故障诊断系统，具体地，涉及一种汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统。

背景技术

汽车悬架控制臂作为汽车悬架系统的导向和传力部件，能通过球铰或者衬套把车轮和车身弹性地连接在一起，传递横向和纵向的载荷，控制车轮与车身的相对运动，对汽车的行驶和操纵稳定性有很大的影响。控制臂焊接总成的装配包括前衬套、后衬套、球头及铆钉的压装，装配质量直接影响其刚度、强度和使用寿命，是一个很重要的生产环节。目前对于控制臂的装配都是通过人工手动控制压机分步操作完成，为了实现控制臂高效、准确地装配，一种汽车悬架控制臂自动装配线被研发出来。

然而，控制臂装配现场环境复杂，可能会出现机械设备卡死、电气信号受到干扰等情况，操作人员也会因疲劳和环境影响而误操作。一旦发生故障而停工，会造成经济损失，甚至有可能威胁人员安全。因此，对汽车悬架控制臂装配线的状态监测与故障诊断是一项重要的技术。

经对现有技术的文献检索发现，中国专利(专利申请号CN201220440332.8)一种汽车装配线的工位状态检测系统，汽车装配线由多个工位组成，特征在于：所述工位状态检测系统包括主控计算机、开关信号采集器以及设置于每个工位上的急停按钮和待料按钮，急停按钮和待料按钮的输出端与开关信号采集器的输入端相连接，开关信号采集器的信号输出端与主控计算机相连接。此检测系统针对的是汽车装配线，原理简单，无法适应汽车悬架控制臂装配复杂的工况。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，具备状态故障自诊断和预警、报警功能，对系统工作的可靠、安全运行提供实时保障，并对故障的发现和恢复提供快速响应，以求最大程度地减少设备故障发生的几率及其导致的损失。

为实现以上目的，本发明提供一种汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，包括：线体状态监视与故障诊断模块、前衬套压装故障诊断模块、后衬套压装故障诊断模块、球头铆压故障诊断模块、下料线故障诊断模块、装配线状态监视模块，其中：

线体状态监视与故障诊断模块，负责监视线体(装配线中负责传送控制臂的部分)的运行状态并对其进行诊断，将诊断结果发送到装配线状态监视模块；

前衬套压装故障诊断模块，对前衬套压装进行诊断，将诊断结果发送到装配线状态监视模块；

后衬套压装故障诊断模块，对后衬套压装进行诊断，将诊断结果发送到装配线状态监视模块；

球头铆压故障诊断模块，对球头铆压进行诊断，将诊断结果发送到装配线状态监视模块；

下料线故障诊断模块，对下料线进行故障诊断，将诊断结果发送到装配线状态监视模块；

装配线状态监视模块，接收上述模块发送来的诊断结果，对整个系统的状态进行监视。

优选地，所述的线体状态监视与故障诊断模块包括漏装误装诊断子模块、工件钢印识别异常诊断子模块和线体驱动故障诊断子模块，其中：漏装误装诊断子模块负责对装配线进行控制臂压装时是否漏装误装进行诊断，若存在漏装或误装则不允许线体运行；工件钢印识别异常诊断子模块负责在控制臂钢印码别出现异常即某些钢印码不能正确识别时，根据设定进行预警，由计算机设置来决定是否放行工件还是继续进行装配；线体驱动故障诊断子模块负责在线体驱动出现异常进行故障报警，并通过压力和位移传感器状态进一步确定故障类型。

优选地，所述的前衬套压装故障诊断模块包括前衬套压装防干涉子模块、前衬套压装动作互锁子模块和前衬套压装力异常诊断子模块，其中：前衬套压装防干涉子模块用于防止前衬套压装时产生机械上的干涉碰撞损坏设备；前衬套压装动作互锁子模块在控制程序中对前衬套压机的动作指令进行互锁，避免操作人员的误操作导致前衬套压机的损坏；前衬套压装力异常诊断子模块负责对前衬套压装过程中的压装力进行监测，并判断是否存在异常，若压装力异常则进行报警。

优选地，所述的后衬套压装故障诊断模块包括后衬套压装动作互锁子模块和后衬套压装力异常诊断子模块，其中：后衬套压装动作互锁子模块是在控制程序中对后衬套压机的动作指令进行互锁，避免操作人员的误操作导致后衬套压机的损坏；后衬套压装力异常诊断子模块负责对后衬套压装过程中的压装力进行监测，并判断是否存在异常，若压装力异常则进行报警。