[发明专利]汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统

权利要求书

1.一种汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，其特征在于，包括：线体状态监视与故障诊断模块、前衬套压装故障诊断模块、后衬套压装故障诊断模块、球头铆压故障诊断模块、下料线故障诊断模块、装配线状态监视模块，其中：

线体状态监视与故障诊断模块，负责监视线体的运行状态并对线体进行诊断，将诊断结果发送到装配线状态监视模块；

前衬套压装故障诊断模块，对前衬套压装进行诊断，将诊断结果发送到装配线状态监视模块；

后衬套压装故障诊断模块，对后衬套压装进行诊断，将诊断结果发送到装配线状态监视模块；

球头铆压故障诊断模块，对球头铆压进行诊断，将诊断结果发送到装配线状态监视模块；

下料线故障诊断模块，对下料线进行故障诊断，将诊断结果发送到装配线状态监视模块；

装配线状态监视模块，接收上述模块发送来的诊断结果，对整个系统的状态进行监视。

2.根据权利要求1所述的一种汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，其特征在于，所述的线体状态监视与故障诊断模块包括漏装误装诊断子模块、工件钢印识别异常诊断子模块和线体驱动故障诊断子模块，其中：漏装误装诊断子模块负责对装配线进行控制臂压装时是否漏装误装进行诊断，若存在漏装或误装则不允许线体运行；工件钢印识别异常诊断子模块负责在控制臂钢印码别出现异常即某些钢印码不能正确识别时，根据设定进行预警，由计算机设置来决定是否放行工件还是继续进行装配；线体驱动故障诊断子模块负责在线体驱动出现异常进行故障报警，并通过压力和位移传感器状态进一步确定故障类型。

3.根据权利要求1所述的一种汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，其特征在于，所述的前衬套压装故障诊断模块包括前衬套压装防干涉子模块、前衬套压装动作互锁子模块和前衬套压装力异常诊断子模块，其中：前衬套压装防干涉子模块用于防止前衬套压装时产生机械上的干涉碰撞损坏设备；前衬套压装动作互锁子模块在控制程序中对前衬套压机的动作指令进行互锁，避免操作人员的误操作导致前衬套压机的损坏；前衬套压装力异常诊断子模块负责对前衬套压装过程中的压装力进行监测，并判断是否存在异常，若压装力异常则进行报警。

4.根据权利要求1所述的一种汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，其特征在于，所述的后衬套压装故障诊断模块包括后衬套压装动作互锁子模块和后衬套压装力异常诊断子模块，其中：后衬套压装动作互锁子模块是在控制程序中对后衬套压机的动作指令进行互锁，避免操作人员的误操作导致后衬套压机的损坏；后衬套压装力异常诊断子模块负责对后衬套压装过程中的压装力进行监测，并判断是否存在异常，若压装力异常则进行报警。

5.根据权利要求1所述的一种汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，其特征在于，所述的球头铆压故障诊断模块包括球头铆压启动自检子模块、力位异常诊断子模块和球头铆压防干涉子模块，其中：球头铆压启动自检子模块在进行球头铆压前检查铆压的各个条件是否满足，若不满足则不允许进行铆压；力位异常诊断子模块负责监测球头铆压过程中的力位信息，并判断是否存在异常，若有异常则进行报警；球头铆压的辅助动作较多，球头铆压防干涉子模块负责对铆压动作顺序进行安排，防止动作间的干涉。

6.根据权利要求1所述的一种汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，其特征在于，所述的下料线故障诊断模块包括下料线启动自检子模块和下料防干涉子模块，其中：下料线采用成对工件同时下料的模式，下料线启动自检子模块负责检查成对的工件是否安装到位；下料防干涉子模块用于检测下料线末端是否存在工件，若有则禁止下料线移动，以防止产生干涉而损坏设备。

7.根据权利要求1所述的一种汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，其特征在于，所述的装配线状态监视模块包括传感器信号显示子模块、动作条件显示子模块、压装结果显示子模块和报警信息显示子模块，其中：传感器信号显示子模块负责在人机界面上集中显示装配线上各个工位传递来的工作状态信号；动作条件显示子模块负责显示手动、整线自动和清线工作模式下的线体启动条件，当条件满足时，线体上指示灯闪烁表示可以启动；压装结果显示子模块负责在人机界面上集中显示装配线上每个装配工位的压装结果；报警信息显示子模块负责在人机界面上集中显示装配线上每个工位的报警信息，并提供报警复位功能。