[发明专利]一种喷口偏转角度检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测装置的结构设计和应用技术领域，特别提供了一种喷口偏转角度检测装置。

背景技术

矢量喷口装配后要对其动作进行检验，验证实际偏转角度与操作时给定偏转角度的符合程度。喷口在某方位角矢量偏转后，其轴线形成了一个空间角度，人工测量时，方位角的确定、测量平面的确定均靠目视，喷口偏转角度采用间接测量方式，通过计算得出角度值，测量精度受人为因素影响较大，工作效率低下。

人们迫切希望获得一种技术效果优良的喷口偏转角度检测装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种技术效果优良的喷口偏转角度检测装置，通过将检测装置安装在喷口内部，可在圆周任意方位角上直接测量矢量喷口偏转后空间角度的测量装置，实现了矢量喷口偏转角度的高精度自动测量。

所述喷口偏转角度检测装置构成如下：车架1、测量结构、伸缩机构3、气动控制系统；所述测量结构位于用于将喷口23按工作位置定位并固定的车架1上，在测量过程中始终保持喷口23与测量机构处于正确位置。所述车架1的水平安装面与喷口23端面贴合，车架1的定位圆与喷口23安装边外圆相配合，喷口23安装在车架1上，喷口23轴线及车架1定位圆的轴线呈垂直位置，喷口23轴线与测量系统的轴线重合，所述车架1上设计有使喷口23周向原点与检测系统的周向原点重合的周向定位器4，所述测量结构构成如下：测量座2、支座5、转台6、升降气缸7、减速机8、伺服电机9、直线导轨10、升降座11；参见附图3和附图4，所述测量座2上部装有一个可沿水平方向任意旋转的转台6，转台6通过升降座11、直线导轨10与支座5相连接，转台6上部的安装孔与伸缩机构3相铰接，转台6下部通过传动轴、减速机8与伺服电机9相连；转台6可由伺服电机9带动按要求的方位角旋转并锁定。转台6通过无间隙的直线导轨10与升降气缸7相连，转台6由升降气缸7带动可在设定的范围内上下移动，测量前，转台6上升并在测量过程中保持位置，测量完成后，转台6下降，伸缩机构3回缩折叠，为后续工作提供空间。

所述伸缩机构3构成如下：摆杆13、测头14、倾角传感器15、伸缩气缸16、连杆17；伸缩机构3示意图参见附图5，所述摆杆13的一端与转台6上部相连接，摆杆13的另一端与连杆17相连，连杆17的一端与测头14铰接，连杆17的另一端与伸缩气缸16相连，伸缩气缸16与转台6相连，所述倾角传感器15位于测头14上。测量时，由伸缩气缸16带动连杆17向外伸出，连杆17与测头14铰接点的运动轨迹为近似圆周，与喷口23摆动的轨迹相似，测头14的测量面141跟随被测件作扇形运动，在测量角度范围内，测头14的测量面始终跟踪被测件运动，保持与被测面具有一定贴合力度，消除被测件的自由间隙。

所述气动控制系统构成如下：过滤减压阀18、减压阀19、压紧力切换阀20、节流消声器21、换向阀22等组成；气动控制系统控制测量座转台6的升降运动、伸缩机构3的伸缩运动、测量时测头14与喷口23贴合力的大小及升降气缸7、伸缩气缸16的运动速度；所述换向阀22的数量为2个，换向阀22分别与升降气缸7和伸缩气缸16相连接；压紧力切换阀20通过一个换向阀22与伸缩气缸7相连接，伸缩气缸16通过伸缩机构3与测头14相连接。过滤减压阀18通过另一个换向阀22与升降气缸7相连接，减压阀19通过压紧力切换阀20、换向阀22与伸缩气缸16相连接。过滤减压阀18控制气动系统的工作压力，去除压缩空气中的水分及杂质；减压阀19的工作压力低于过滤减压阀18的压力，当测头14的测量面接近测量表面时，压紧力切换阀20的电磁铁通电，气缸工作压力由过滤减压阀18调定的较高压力切换至减压阀19调定的较低压力；所述节流消声器21的数量为4个，一个换向阀22与两个节流消声器21相连接，四个节流消声器21分别控制转台6的上升、下降、伸缩机构3的伸出、缩回四个运动的速度，降低排气噪声；两个换向阀22分别控制转台6的上升、下降，伸缩机构3的伸出、缩回；

所述带动转台6周向转动的伺服电机9设置有刹车装置。到达规定方位角后自动锁定。

所述摆杆13通过支撑杆12与转台6上部铰接。

所述喷口偏转角度检测装置，采用精确控制方位角，控制测量力消除被测件自由间隙，跟踪被测件运动轨迹，直接测量偏转角度等方法，实现了对矢量喷口偏转角度的高精度自动测量。