[发明专利]一种喷口偏转角度检测装置

权利要求书

1.一种喷口偏转角度检测装置，其特征在于：所述喷口偏转角度检测装置构成如下：车架(1)、测量结构、伸缩机构(3)、气动控制系统；所述测量结构位于车架(1)上，所述车架(1)的水平安装面与喷口(23)端面贴合，车架(1)的定位圆与喷口(23)安装边外圆相配合，喷口(23)安装在车架(1)上，喷口(23)轴线及车架(1)定位圆的轴线呈垂直位置，所述车架(1)上有周向定位器(4)，所述测量结构构成如下：测量座(2)、支座(5)、转台(6)、升降气缸(7)、减速机(8)、伺服电机(9)、直线导轨(10)、升降座(11)；所述测量座(2)上部装有一个可沿水平方向任意旋转的转台(6)，转台(6)通过升降座(11)、直线导轨(10)与支座(5)相连接，转台(6)与伸缩机构(3)相铰接，转台(6)下部通过传动轴、减速机(8)与伺服电机(9)相连；转台(6)通过直线导轨(10)与升降气缸(7)相连；所述伸缩机构(3)构成如下：摆杆(13)、测头(14)、倾角传感器(15)、伸缩气缸(16)、连杆(17)；所述摆杆(13)的一端与转台(6)上部相连接，摆杆(13)的另一端与连杆(17)相连，连杆(17)的一端与测头(14)铰接，连杆(17)的另一端与伸缩气缸(16)相连，伸缩气缸(16)与转台(6)相连，所述倾角传感器(15)位于测头(14)上；所述气动控制系统构成如下过滤减压阀(18)、减压阀(19)、压紧力切换阀(20)、节流消声器(21)、换向阀(22)等组成；所述换向阀(22)的数量为2个，换向阀(22)分别与升降气缸(7)和伸缩气缸(16)相连接；压紧力切换阀(20)通过一个换向阀(22)与伸缩气缸(7)相连接，过滤减压阀(18)通过另一个换向阀(22)与升降气缸(7)相连接，减压阀(19)通过压紧力切换阀(20)、换向阀(22)与伸缩气缸(16)相连接；所述节流消声器(21)的数量为4个，一个换向阀(22)与两个节流消声器(21)相连接。

2.按照权利要求1所述喷口偏转角度检测装置，其特征在于：所述伺服电机(9)设置有刹车装置。

3.按照权利要求2所述所述喷口偏转角度检测装置，其特征在于：所述摆杆(13)通过支撑杆(12)与转台(6)上部铰接。