[发明专利]一种调整车辆驱动方式的方法、装置及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆驱动技术领域，特别是涉及一种调整车辆驱动方式的方法、装置及车辆。

背景技术

目前，所谓高机动性越野汽车是指汽车底盘的最小离地距离高于一般越野车，涉水深度也深于普通越野车。越野行驶的越障能力也强。这种车辆一般在特殊场合使用，例如野外作业，军事活动，抢险救灾等。这种车的传动原理如图1所示。这种结构的车只有一个车轮着地也能行驶或越障，在四轮都着地的良好路面上行驶其油耗就很高了。

如图2所示，现有4轮驱动加轮边减速器，提高了底盘离地高度，增强了越野。但是，发动机的特性决定了在车辆低速行驶时要靠多级减速才能将扭矩提高到越障所需的范围。而低速小扭矩的行驶需求就难以满足了，在沙土泥泞、冰雪路面行驶就需要低速但驱动扭矩也要小。现有内燃机的特性，满足不了这种要求。而在另一类山路或乱石无路情况，需要低速大扭矩。如进一步加大发动机的功率扭矩，势必造成大马拉小车。现有发动机特性决定了其在低速低负荷区工作的低效率和高油耗。在大多工况下耗能大，不环保。

现有混合驱动的技术大多采用将电机与发动机变速器集成为一个大总成的方案。然后，再将动力按固定比例分配到车轮。如果只有单轮着地，只有1/3或1/4的驱动力可用。整车的越障能力受限于这个大动力总成，但过大的发动机或电机都会造成过分的储备而浪费。锁止差速器可以使单轮获得驱动力，但，明显地有1/2—3/4的动力被浪费了。

综上，现有技术中的混合驱动存在驱动效率低，功率储备过大，动力浪费，每个车轮的驱动扭矩不能够分别控制，不能实现高机动性和高越野性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种调整车辆驱动方式的方法、装置及车辆，解决现有技术中混合驱动存在驱动效率低，功率储备过大，动力浪费，每个车轮的驱动扭矩不能够分别控制，不能实现高机动性和高越野性的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种调整车辆驱动方式的方法，包括：

获取预设参数的状态值；

根据所述预设参数的状态值调整车辆的驱动方式；

其中，所述预设参数包括加速踏板信号、离合器踏板信号、当前车速信号、电池电量信号、档位信号以及方向盘转角信号，所述车辆的每个车轮均连接有一车轮驱动电机。

上述的方法，其中，在所述驱动方式为纯电驱动时，还包括：

根据所述加速踏板信号和所述当前车速信号计算得出速度改变指令；

根据所述车辆的当前行驶状态和方向盘转角信号，计算出每个车轮驱动电机的扭矩和转速；

将所述速度改变指令、所述扭矩以及所述转速发送给对应的所述车轮驱动电机的控制器。

上述的方法，其中，还包括：

在所述离合器踏板信号以及所述档位信号的状态值不为零时，将所述车辆的驱动状态调整为混合驱动。

上述的方法，其中，在所述驱动方式为纯机械驱动时，还包括：

在所述加速踏板信号达到第一状态值时，将所述车辆的驱动状态调整为混合驱动。

上述的方法，其中，所述车轮驱动电机的输出端以及轮间差速器的半轴均与行星齿轮减速器相连，所述行星齿轮减速器与传动轴相连、所述传动轴与轮边减速器相连、所述轮边减速器与车轮相连；其中，所述行星齿轮减速器包括太阳轮、行星轮、行星架以及齿圈。

上述的方法，其中，在所述驱动方式为纯电驱动时，所述车辆通过车轮驱动电机、太阳轮、行星轮、齿圈、传动轴、轮边减速器给所述车轮提供动力。

上述的方法，其中，在所述驱动方式为纯机械驱动时，所述车辆通过发动机、变速器、轴间差速器、传动轴、轮间差速器、半轴、行星架、齿圈、传动轴、轮边减速器给所述车轮提供动力。

上述的方法，其中，所述车轮驱动电机位于车架或车身上。

本发明还提供了一种调整车辆驱动方式的装置，包括：

获取模块，用于获取预设参数的状态值；

第一调整模块，用于根据所述预设参数的状态值调整车辆的驱动方式；

其中，所述预设参数包括加速踏板信号、离合器踏板信号、当前车速信号、电池电量信号、档位信号以及方向盘转角信号，所述车辆的四个车轮均连接有一车轮驱动电机。

本发明还提供了一种车辆，包括：车轮驱动电机，所述车辆的每个车轮均连接有一所述车轮驱动电机；其中，所述车轮驱动电机的输出端与行星齿轮减速器相连，所述行星齿轮减速器与传动轴相连，所述传动轴与轮边减速器相连，所述轮边减速器与所述车轮相连。

上述的车辆，其中，所述车轮驱动电机位于车架或车身上。