[发明专利]一种调整车辆驱动方式的方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种调整车辆驱动方式的方法，其特征在于，包括：

获取预设参数的状态值；

根据所述预设参数的状态值调整车辆的驱动方式；

其中，所述预设参数包括加速踏板信号、离合器踏板信号、当前车速信号、电池电量信号、档位信号以及方向盘转角信号，所述车辆的每个车轮均连接有一车轮驱动电机。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驱动方式为纯电驱动时，还包括：

根据所述加速踏板信号和所述当前车速信号计算得出速度改变指令；

根据所述车辆的当前行驶状态和方向盘转角信号，计算出每个车轮驱动电机的扭矩和转速；

将所述速度改变指令、所述扭矩以及所述转速发送给对应的所述车轮驱动电机的控制器。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述离合器踏板信号以及所述档位信号的状态值不为零时，将所述车辆的驱动状态调整为混合驱动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驱动方式为纯机械驱动时，还包括：

在所述加速踏板信号达到第一状态值时，将所述车辆的驱动状态调整为混合驱动。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车轮驱动电机的输出端以及轮间差速器的半轴均与行星齿轮减速器相连，所述行星齿轮减速器与传动轴相连、所述传动轴与轮边减速器相连、所述轮边减速器与车轮相连；其中，所述行星齿轮减速器包括太阳轮、行星轮、行星架以及齿圈。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述驱动方式为纯电驱动时，所述车辆通过车轮驱动电机、太阳轮、行星轮、齿圈、传动轴、轮边减速器给所述车轮提供动力。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述驱动方式为纯机械驱动时，所述车辆通过发动机、变速器、轴间差速器、传动轴、轮间差速器、半轴、行星架、齿圈、传动轴、轮边减速器给所述车轮提供动力。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车轮驱动电机位于车架或车身上。

9.一种调整车辆驱动方式的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预设参数的状态值；

第一调整模块，用于根据所述预设参数的状态值调整车辆的驱动方式；

其中，所述预设参数包括加速踏板信号、离合器踏板信号、当前车速信号、电池电量信号、档位信号以及方向盘转角信号，所述车辆的四个车轮均连接有一车轮驱动电机。

10.一种车辆，其特征在于，包括：车轮驱动电机，所述车辆的每个车轮均连接有一所述车轮驱动电机；其中，所述车轮驱动电机的输出端与行星齿轮减速器相连，所述行星齿轮减速器与传动轴相连，所述传动轴与轮边减速器相连，所述轮边减速器与所述车轮相连。

11.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车轮驱动电机位于车架或车身上。

12.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车轮驱动电机采用轮边电机。