[发明专利]移架控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及综采技术领域，特别涉及一种移架控制系统。

背景技术

国内大多数综采工作面依靠人工来推溜和拉架，推溜和拉架的距离往往依靠人为主动判断，容易出现综采面刮板机弯曲呈蛇形排布的现象，弯曲度较大，导致机械件的磨损，降低使用寿命；同时推溜和拉架的操作不当回影响刮板走向，进而影响出煤量。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种移架控制系统，以实现综采工作面的自动移架，进而避免人为移架产生的误差所导致的机械件磨损及降低出煤量的不足。

一方面，本发明提供了一种移架控制系统，包括：信息获取装置，用于获取液压支架的标识信息；倾角感测装置，用于感测采煤机相对于水平面的倾角信息；控制器，用于根据所述标识信息确定对应的液压支架，并根据各液压支架的倾角信息生成各液压支架的移架量，以及根据每一液压支架的移架量控制对应的液压支架动作。

进一步地，用于控制所述液压支架动作的第一控制单元，安装在所述液压支架上；各所述液压支架上的第一控制单元均通过总线连接；第二控制单元，安装在所述采煤机上，用于接收并发送所述标识信息及倾角信息；第三控制单元，安装在综采工作面的中央控制室，所述第三控制单元与所述第二控制单元及所述第一控制单元均通过总线连接；所述第三控制单元用于在确定各所述液压支架及生成对应的移架量后，将各所述液压支架的移架量发送至与其对应的第一控制单元。

进一步地，所述中央控制室为顺槽中央控制室。

进一步地，所述控制器包括：用于控制所述液压支架动作的第一控制单元，安装在所述液压支架上；第二控制单元，安装在所述采煤机上，与所述第一控制单元连接；所述第二控制单元用于在确定各所述液压支架后及生成对应的移架量后，将各所述液压支架的移架量发送至与其对应的第一控制单元。

进一步地，所述倾角感测装置包括陀螺仪。

进一步地，所述陀螺仪安装在采煤机的电控箱内。

进一步地，所述采煤机的电控箱位于所述采煤机的机身的中间位置。

进一步地，所述信息获取装置包括安装在所述采煤机上的红外接收器以及安装在各液压支架上的红外发送器，所述红外发送器配置有标识符；所述控制器与所述红外接收器信号连接，所述红外发送器的标识符为所述液压支架的标识信息。

进一步地，所述红外接收器安装在所述采煤机的机身的中间位置。

进一步地，所述信息获取装置包括：安装在所述采煤机上的旋转编码器；所述控制器与所述旋转编码器信号连接，所述控制器用于根据所述旋转编码器的感测结果确定采煤机与机头的距离，并且根据预设的各所述液压支架与机头的距离，确定所述采煤机所处位置对应的液压支架；所述旋转编码器的感测结果为所述液压支架的标识信息。

本发明提供的移架控制系统采用倾角感测装置感测采煤机的倾角信息，由于采煤机在刮板机上移动，该倾角信息也可以代表刮板机的倾角信息，进而根据信息获取装置确定该倾角信息所对应的液压支架，从而获知每个液压支架对应的倾角信息，进而根据预设的优化采煤工艺，确定每一个液压支架的移架量，利用液压支架上的第一控制单元根据该移架量控制支架的推移油缸，实现自动化移架、降低人工劳动强度，避免移架误差，实现工作面的走向的优化，提升出煤量和降低机械损耗。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的移架控制系统的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1为本发明实施例提供的移架控制系统的结构框图；如图1所示，该移架控制系统用于综采工作面，其包括：信息获取装置，用于获取液压支架的标识信息；倾角感测装置，用于感测采煤机相对于水平面的倾角信息；控制器，用于根据标识信息确定对应的液压支架，并根据各液压支架的倾角信息生成各液压支架的移架量，以及根据每一液压支架的移架量控制对应的液压支架动作。