[发明专利]移架控制系统

权利要求书

1.一种移架控制系统，用于综采工作面，其特征在于，所述移架控制系统包括：

信息获取装置，用于获取液压支架的标识信息；

倾角感测装置，用于感测采煤机相对于水平面的倾角信息；

控制器，用于根据所述标识信息确定对应的液压支架，并根据各液压支架的倾角信息生成各液压支架的移架量，以及根据每一液压支架的移架量控制对应的液压支架动作。

2.根据权利要求1所述的移架控制系统，其特征在于，所述控制器包括：

用于控制所述液压支架动作的第一控制单元，安装在所述液压支架上；各所述液压支架上的第一控制单元均通过总线连接；

第二控制单元，安装在所述采煤机上，用于接收并发送所述标识信息及倾角信息；

第三控制单元，安装在综采工作面的中央控制室，所述第三控制单元与所述第二控制单元及所述第一控制单元均通过总线连接；所述第三控制单元用于在确定各所述液压支架及生成对应的移架量后，将各所述液压支架的移架量发送至与其对应的第一控制单元。

3.根据权利要求2所述的移架控制系统，其特征在于，所述中央控制室为顺槽中央控制室。

4.根据权利要求1所述的移架控制系统，其特征在于，所述控制器包括：

用于控制所述液压支架动作的第一控制单元，安装在所述液压支架上；

第二控制单元，安装在所述采煤机上，与所述第一控制单元连接；所述第二控制单元用于在确定各所述液压支架后及生成对应的移架量后，将各所述液压支架的移架量发送至与其对应的第一控制单元。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的移架控制系统，其特征在于，所述倾角感测装置包括陀螺仪。

6.根据权利要求5所述的移架控制系统，其特征在于，所述陀螺仪安装在采煤机的电控箱内。

7.根据权利要求6所述的移架控制系统，其特征在于，所述采煤机的电控箱位于所述采煤机的机身的中间位置。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的移架控制系统，其特征在于，所述信息获取装置包括安装在所述采煤机上的红外接收器以及安装在各液压支架上的红外发送器，所述红外发送器配置有标识符；所述控制器与所述红外接收器信号连接，所述红外发送器的标识符为所述液压支架的标识信息。

9.根据权利要求8所述的移架控制系统，其特征在于，所述红外接收器安装在所述采煤机的机身的中间位置。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的移架控制系统，其特征在于，所述信息获取装置包括：安装在所述采煤机上的旋转编码器；所述控制器与所述旋转编码器信号连接，所述控制器用于根据所述旋转编码器的感测结果确定采煤机与机头的距离，并且根据预设的各所述液压支架与机头的距离，确定所述采煤机所处位置对应的液压支架；所述旋转编码器的感测结果为所述液压支架的标识信息。