[发明专利]锉刀及剁刀与送料机构的联动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种锉刀及锉纹加工中剁刀与送料机构的联动控制方法。

背景技术

目前，锉刀上锉纹的加工普遍采用机械靠模的方法加工，这种机械靠模的加工方法中，剁刀02与送料机构之间是相对独立的，剁刀02仅仅根据送料机构的送料速度确定剁齿节拍，以便控制锉刀上的齿痕间距，送料机构的送料方式为连续送料，即在剁刀切入工件01的同时，工件01依然被送料机构向前送出。

这种连续的送料方式，从剁刀02切入工件01表面到剁刀02离开工件01表面的整个过程中，工件01与剁刀02之间始终存在着水平方向的相对运动，这就导致剁刀02对工件01有一个与工件01运动方向相反的力，从而引起锉纹的前角变大，并且主锉纹呈凸起状，如图1中的辅锉纹03的前角已经变大，图2中的主锉纹04的中部呈弧状突起，这将导致后续的产品存在锋利度不够以及产品寿命较短的问题。

因此，如何能够避免加工出的锉纹前角变大以及主锉纹凸起的情况出现，以提高锉纹的锋利度并能够有效提高产品的使用寿命是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种剁刀与送料机构的联动控制方法，以便能够避免加工出的锉纹前角变大以及主锉纹凸起的情况出现，从而提高锉纹的锋利度并有效提高产品的使用寿命。

本发明的另一目的在于提供一种在加工过程中，剁刀和送料机构采用上述剁刀与送料机构的联动控制方法进行控制的锉刀。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种剁刀与送料机构的联动控制方法，用于锉刀上锉纹的加工过程中，所述剁刀由凸轮带动升起，并在自重和弹簧的作用下下落，该联动控制方法包括步骤：

1)获取凸轮的接触区间和送料区间，所述接触区间为剁刀切入工件表面至其离开所述工件表面时所对应的凸轮的角度区间，所述送料区间为所述剁刀离开所述工件表面至下一次接触所述工件表面时所对应的凸轮的角度区间；

2)根据所述凸轮的转速和所述送料区间得出所述剁刀的剁齿周期；

3)根据所述剁齿周期和锉纹间距得出预定送料速度；

4)在所述凸轮处于接触区间内时，控制所述送料机构停止送料；

5)在所述凸轮处于送料区间时，控制所述送料机构以预定送料速度输送所述工件。

优选地，所述凸轮由电机带动旋转，且所述凸轮的接触区间和送料区间由设置在所述电机中的旋转编码器获取。

本发明还公开了一种锉刀，该锉刀在加工过程中，剁刀与送料机构采用如上任意一项公开的剁刀与送料机构的联动控制方法进行控制。

由以上技术方案可以看出，本发明中所公开的剁刀与送料机构的联动控制方法，确定了凸轮的接触区间和送料区间，在凸轮旋转至接触区间内时，剁刀与工件始终是处于接触状态的，剁刀或由浅至深切入工件表面，或由深至浅离开工件表面，在凸轮处于该角度区间内时控制送料机构停止送料，这就有效避免了剁刀与工件接触过程中工件继续向前运动，从而保证剁刀能够将锉纹切出锋利的前角，避免前角变大或者主锉纹出现弧形凸起；而当凸轮处于送料区间时，剁刀将离开工件表面，在凸轮处于该角度区间内时，控制送料机构以预定速度送料，并且在凸轮进入接触区间时送料停止，在该段时间内送料机构将带动工件向前移动一个锉纹间距的距离，以便实现剁刀对下一锉纹的加工。

可见，本发明所公开的剁刀与送料机构的联动控制方法中，送料机构为间歇式送料，当剁刀与工件接触时停止送料，剁刀离开工件表面时开始送料，这就有效避保证了锉纹前角的锋利度并有效提高了锉刀的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中辅锉纹的加工示意图；

图2为现有技术中主锉纹的加工示意图；

图3为本发明实施例中辅锉纹的加工示意图；

图4为本发明实施例中主锉纹的加工示意图。

其中，

1为工件，2为剁刀，3为辅锉纹，4为主锉纹。

具体实施方式

本发明的核心之一在于提供一种剁刀与送料机构的联动控制方法，以便能够避免加工出的锉纹前角变大以及主锉纹凸起的情况出现，从而提高锉纹的锋利度并有效提高产品的使用寿命。