[发明专利]锉刀及剁刀与送料机构的联动控制方法

权利要求书

1.一种剁刀与送料机构的联动控制方法，用于锉刀上锉纹的加工过程中，所述剁刀由凸轮带动升起，并在自重和弹簧的作用下下落，其特征在于，包括步骤：

1)获取凸轮的接触区间和送料区间，所述接触区间为剁刀切入工件表面至其离开所述工件表面时所对应的凸轮的角度区间，所述送料区间为所述剁刀离开所述工件表面至下一次接触所述工件表面时所对应的凸轮的角度区间；

2)根据所述凸轮的转速和所述送料区间得出所述剁刀的剁齿周期；

3)根据所述剁齿周期和锉纹间距得出预定送料速度；

4)在所述凸轮处于接触区间内时，控制所述送料机构停止送料；

5)在所述凸轮处于送料区间时，控制所述送料机构以预定送料速度输送所述工件。

2.根据权利要求1所述的剁刀与送料机构的联动控制方法，其特征在于，所述凸轮由电机带动旋转，且所述凸轮的接触区间和送料区间由设置在所述电机中的旋转编码器获取。

3.一种锉刀，其特征在于，在所述锉刀的加工过程中，剁刀与送料机构采用如权利要求1或2中所述的剁刀与送料机构的联动控制方法进行控制。