[发明专利]一种报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置

说明书

技术领域

本发明涉及报废汽车拆解领域，特别涉及一种报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置。

背景技术

随着我国汽车工业的发展和汽车更新速度的加快，报废汽车的数量正在逐年增多，报废汽车拆解压力日益增加。但由于我国汽车拆解受技术水平、从业人员素质不高等因素的影响，报废汽车拆解效率不高，资源回收利用率比较低。

报废汽车回收过程一般采用工字形的工艺小车协助拆解报废汽车的各个工序，加快报废汽车的回收效率。但工艺小车一般没有动力，在沿拆解线工序运输到线体终点的时候，需要用人工拖动工艺小车返回至线体起点，比较浪费人力和时间，阻碍了拆解效率的进一步提高，不适应全自动化回收汽车的未来发展趋势。

发明内容

为克服上述技术缺陷，本发明公开了一种自动化地将工艺小车从线体终点返回至线体起点的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置。

本发明公开的一种报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，包括桁架、自动抓取装置和运输装置，所述桁架由平行桁架和垂直桁架固定连接构成，所述自动抓取装置设置在平行桁架上且可在平行桁架上移动，所述运输装置设置在垂直桁架上，所述自动抓取装置可将抓取的工艺小车放置于运输装置上进行运输。

所述自动抓取装置设置有横移机构、纵移机构以及抓放机构，所述横移机构和纵移机构通过一支撑件连接，所述抓放机构通过衔接元件和纵移机构连接并由纵移机构带动上下移动。

所述横移机构设置有滚轮和第一电机，所述第一电机驱动滚轮在平行桁架上水平移动。

所述滚轮为一对或多对，所述第一电机为一个或多个。

所述纵移机构设置有第二电机、以及由第二电机驱动而互相配合的涡轮、蜗杆和齿条，所述齿条与平行桁架垂直，所述纵移机构的齿条的下端和衔接元件固定连接。

所述抓放机构由抓取框和液压缸组成，所述抓取框上设有多个两两对称的自锁气爪，所述液压缸设置在衔接元件上且液压缸上带有的液压杆与抓取框相连，抓取框和衔接元件通过转轴连接，液压杆可以驱使抓取框旋转。

所述液压杆可以驱使抓取框从水平方向旋转90℃。

所述运输装置包括移动机构、挂扣机构和辅助挂扣机构，所述辅助挂扣机构将工艺小车移动至挂扣机构上并由移动机构带动进行运输。

所述移动机构包括固定在垂直桁架上的一对副桁架轨道、与之配合的齿轮和第三电机，所述挂扣机构包括固定在第三电机上且可沿副桁架轨道方向移动的横板、以及横板上的一对挂钩或多对挂钩，所述副桁架轨道分别和平行桁架和垂直桁架垂直，从而可以实现工艺小车三轴移动。

所述辅助挂扣机构位于挂扣机构的下方，所述辅助挂扣机构包括固定在垂直桁架上的支撑杆，在所述支撑杆上设置有带导杆气缸、第四电机和转动式夹具，所述带导杆气缸通过导杆驱动转动式夹具升降，所述第四电机驱动转动式夹具转动从而夹紧工艺小车。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明自动化地将工艺小车从线体终点返回至线体起点，解决报废汽车用工艺小车的物流问题，提高报废汽车处理效率。

(2)本发明通过三轴移动的机构和桁架，实现工艺小车多方位运输，灵活性强。

(3)本发明采用90°翻转工艺小车的单轨道运输方式，与传统的水平状态双轨道运输方式相比，节省了构建另一边桁架的成本。

附图说明

图1是本发明装置的整体结构图；

图2是本发明的自动抓取装置图；

图3是本发明的运输装置图。

具体实施方式

下面通过具体实施例和附图1-3对本发明进行详细说明。

本发明公开的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，见图1，包括桁架10、自动抓取装置20和运输装置30，所述桁架10由平行桁架11和垂直桁架12固定连接构成，所述自动抓取装置20设置在平行桁架10上且可在平行桁架上移动，所述运输装置30设置在垂直桁架12上。