[发明专利]一种报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置

权利要求书

1.一种报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：包括桁架、自动抓取装置和运输装置，所述桁架由平行桁架和垂直桁架固定连接构成，所述自动抓取装置设置在平行桁架上且可在平行桁架上移动，所述运输装置设置在垂直桁架上，所述自动抓取装置可将抓取的工艺小车放置于运输装置上进行运输。

2.如权利要求1所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述自动抓取装置设置有横移机构、纵移机构以及抓放机构，所述横移机构和纵移机构通过一支撑件连接，所述抓放机构通过衔接元件和纵移机构连接并由纵移机构带动上下移动。

3.如权利要求2所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述横移机构设置有滚轮和第一电机，所述第一电机驱动滚轮在平行桁架上水平移动。

4.如权利要求3所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述滚轮为一对或多对，所述第一电机为一个或多个。

5.如权利要求2所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述纵移机构设置有第二电机、以及由第二电机驱动而互相配合的涡轮、蜗杆和齿条，所述齿条与平行桁架垂直，所述纵移机构的齿条的下端和衔接元件固定连接。

6.如权利要求2所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述抓放机构由抓取框和液压缸组成，所述抓取框上设有多个两两对称的自锁气爪，所述液压缸设置在衔接元件上且液压缸上带有的液压杆与抓取框相连，抓取框和衔接元件通过转轴连接，液压杆可以驱使抓取框旋转。

7.如权利要求6所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述液压杆可以驱使抓取框从水平方向旋转90℃。

8.如权利要求1所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述运输装置包括移动机构、挂扣机构和辅助挂扣机构，所述辅助挂扣机构将工艺小车移动至挂扣机构上并由移动机构带动进行运输。

9.如权利要求8所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述移动机构包括固定在垂直桁架上的一对副桁架轨道、与之配合的齿轮和第三电机，所述挂扣机构包括固定在第三电机上且可沿副桁架轨道方向移动的横板、以及横板上的一对挂钩或多对挂钩。

10.如权利要求8所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述辅助挂扣机构位于挂扣机构的下方，所述辅助挂扣机构包括固定在垂直桁架上的支撑杆，在所述支撑杆上设置有带导杆气缸、第四电机和转动式夹具，所述带导杆气缸通过导杆驱动转动式夹具升降，所述第四电机驱动转动式夹具转动从而夹紧工艺小车。