[发明专利]一种车辆高速制动试验装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆高速制动试验装置及其控制方法，属于机电技术领域，是一种高速行驶车辆的室内制动检测装置及其控制方法。

背景技术

虽然已有各种制动试验装置，但是他们大都属于低速制动实验装置，无法实现车辆高速制动的检测，不能准确检测汽车制动防抱死系统制动性能。因此，装有制动防抱死系统装置的汽车，在进行检测制动性能时一般需要利用道路检测的方法。道路测试需要建造制动防抱死系统专用跑道，建造制动防抱死系统检测专用跑道需要大量的资金，占用大量土地，每次检测时需要对跑道进行清理，准备时间长、实验费用高，而且检测过程存在一定的危险性。

随制动防抱死系统需求的大量增加，为快速、准确、经济地对制动防抱死系统性能进行检测，有必要设计一款室内实验装置对制动防抱死系统性能进行检测。虽然国外一些企业已经生产出成套的制动防抱死系统检测台，但其只能模拟单一路面，不能做对开路面和对接路面的检测，且其价格昂贵，并不适合我国的国情。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种新型能够模拟不同道路路面的车辆高速制动试验装置。本发明的技术方案如下：

一种车辆高速制动防抱死检测试验装置，包括车轮（1）、力矩测量装置（2）、磁粉离合器（3）、电机（4）、ECU（5）、附着系数控制器（6）、转速测量装置（7）、惯量控制器（8）、可变惯量飞轮组（9）、高速滚筒（10）、液压举升装置（11）、导轨（12）、第二转速测量装置（13）、第二力矩测量装置（14）。其中所述高速滚筒（10）由电机（4）驱动，高速滚筒（10）与电机（4）之间安装有磁粉离合器（3），高速滚筒（10）另一侧有与滚筒连接的可变惯量飞轮组（9），惯量控制器（8）控制可变惯性飞轮组（9）的转动惯量，由所述ECU（5）电子控制单元控制磁粉离合器（3），从而得到不同的输出转矩，模拟不同的路面附着系数，设有第一转速测量装置（7）、第一力矩测量装置（2），第二转速测量装置（13）、第二力矩测量装置（14），所述转速测量装置,和力矩测量装置可测得汽车制动时的滚筒转速以及制动力矩。通过滚筒转速以及制动力矩可计算出车辆制动时的滑移率，所述的高速滚筒（10）采用双滚筒结构，两个高速滚筒之间设置液压举升装置（11），所述试验装置采用前后组合结构，实验装置的前端可以移动，能够完成不同轴距的汽车制动防抱死系统常规性能的检测，所述试验装置设有锁紧装置，利用钢丝绳对车辆进行定位，利用本试验装置不仅能够模拟不同的道路附着系数下的车辆制动防抱死系统的性能，而且还能对不同惯量的车辆进行测试，测试范围广。

本发明的优点有：  

（1）利用磁粉离合器实现不同道路附着状况的准确模拟。

（2）制动防抱死系统检测台利用电机驱动的飞轮模拟汽车的惯量，装有飞轮组，可以模拟不同汽车的运动惯量，并利用可变惯量飞轮，能实现汽车惯量的无级模拟。

（3）能够测试出装有制动防抱死系统的汽车制动时的滑移率、制动力矩以及汽车的制动距离，并可以自动绘制各车轮的速度变化曲线，通过分析由计算机自动给制动防抱死系统系统做出评价。

附图说明

图1为一种车辆高速制动实验装置的布局示意简图

图2为一种车辆高速制动实验装置的结构示意图。

具体实施方式

1、车轮，2、第一力矩测量装置, 3、磁粉离合器,4、电机， 5、ECU， 6、附着系数控制器, 7、第一转速测量装置,8、惯量控制器, 9、可变惯性飞轮组, 10、高速滚筒，11、液压举升装置，12、导轨，13、第二转速测量装置，14、第二力矩测量装置。

下面结实施附图对本发明做进一步说明。