[发明专利]一种车辆高速制动试验装置及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆高速制动防抱死检测试验装置，包括车轮（1）、力矩测量装置（2）、磁粉离合器（3）、电机（4）、ECU（5）、附着系数控制器（6）、转速测量装置（7）、惯量控制器（8）、可变惯量飞轮组（9）、高速滚筒（10）、液压举升装置（11）、导轨（12）、第二转速测量装置（13）、第二力矩测量装置（14）；其特征在于：所述高速滚筒（10）由电机（4）驱动，高速滚筒（10）与电机（4）之间安装有磁粉离合器（3），高速滚筒（10）另一侧有与滚筒连接的可变惯量飞轮组（9），由所述ECU（5）控制惯量控制器（8），由所述惯量控制器（8）控制可变惯性飞轮组（9）的转动惯量，由所述ECU（5）电子控制单元控制磁粉离合器（3），得到不同的输出转矩，模拟不同的路面附着系数，设有转速测量装置和力矩测量装置，可测得汽车制动时的滚筒转速以及制动力矩。

2.根据权利要求1所述的一种车辆高速制动防抱死检测试验装置的检测方法，其特征在于：首先通过ECU（5）控制附着系数控制器（6），进而调整磁粉离合器（3）的励磁电流的大小，通过磁粉离合器（3）模拟不同的路面附着系数；其次，根据不同汽车的轴距、质量、轮胎等整车参数，调整前后滚筒之间的距离以及主被动滚筒之间的距离；再次，通过惯量控制器（8）调整可变惯性飞轮组（9）的惯量，根据汽车整备质量，组合可变惯量飞轮组（9），准确模拟出汽车的运动惯量；最后，通过电机（4）经过磁粉离合器（3）带动高速滚筒（10）以及可变惯性飞轮组（9）高速旋转，当高速滚筒（10）速度达到制动防抱死系统检测所要求的速度时，驾驶员迅速踩下制动踏板，同时电机（4）切断电源停止转动，车轮-滚筒系统依靠自身的动能继续转动，直至系统的动能被完全吸收转换，车轮停止转动。

3.根据权利要求2所述的一种车辆高速制动防抱死检测试验装置，其特征在于：电机（4）停止转动后，通过第一转速测量装置（7）和第一力矩测量装置（2）测出汽车制动过程中的前轴转速和制动力矩信号，将信号传输到ECU（5）最终获得装有制动防抱死系统的汽车制动时的前轴滑移率和前轴制动器制动力矩，通过第二转速测量装置（13）和第二力矩测量装置（14）得到汽车制动过程中的后轴转速和后轴制动力矩信号，将信号传输到ECU（5），获得后轴滑移率和后轴制动器制动力矩，从而实现对汽车制动防抱死系统性能的评价。