[发明专利]一种链传动吊运装置

权利要求书

1.一种链传动吊运装置，所述链传动吊运装置包括设在载物台上的第一载物车(4)、设在第一载物车(4)上的第二载物车(3)以及设在第二载物车(3)上用于升降目标物体的起升机构(2)，以及第一驱动电机(11)、第二驱动电机(13)和第三驱动电机(12)，其特征在于，所述链传动吊运装置还包括第一链传动装置(1)、第二链传动装置(6)和第三链传动装置(10)，第一载物车(4)通过第一链传动装置(1)与第一驱动电机(11)间接相连，第二载物车(3)通过第二链传动装置(6)与第二驱动电机(13)间接相连，起升机构(2)通过第三链传动装置(10)与第三驱动电机(12)间接相连。

2.根据权利要求1所述的一种链传动吊运装置，其特征在于，载物台上水平地设有第一导轨，第一载物车(4)的车轮设在第一导轨上；第一载物车(4)上水平地设有与第一导轨相垂直的第二导轨，第二载物车(3)的车轮设在第二导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种链传动吊运装置，其特征在于，第一链传动装置(1)包括与第一驱动电机(11)的输出轴相连的第一链轮组以及和第一链轮组相配合的第一传动链(1-1)，第一载物车(4)上连接有与第一传动链(1-1)相配合的链轮(1-2)。

4.根据权利要求2所述的一种链传动吊运装置，其特征在于，第二链传动装置(6)包括与第二驱动电机(13)的输出轴相连的第二链轮组、以及和第二链轮组相配合的第二传动链(6-1)、以及平行于第二导轨且贯穿第二载物车(3)的传动丝杠(8)；传动丝杠(8)的一端通过轴承和轴承座固定在第一载物车(4)上，传动丝杠(8)的另一端与第二链轮组中从动链轮的链轮轴相连。

5.根据权利要求2所述的一种链传动吊运装置，其特征在于，

起升机构(2)包括设在第二载物车(3)上的转筒支架(2-2)和设在转筒支架(2-2)上的转筒(2-1)，转筒(2-1)的轴向上设有贯穿转筒(2-1)两端的转动轴(7)，转筒(2-1)上缠绕有吊绳，吊绳的末端连接有吊钩。

6.根据权利要求5所述的一种链传动吊运装置，其特征在于，第三链传动装置(10)包括与第三驱动电机(12)的输出轴相连的第三链轮组以及和第三链轮组相配合的第三传动链(10-1)；转筒(2-1)的转动轴(7)的一端通过轴承和轴承座固定在第一载物车(4)上，转动轴(7)的另一端与第三链轮组中从动链轮的链轮轴相连。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种链传动吊运装置，其特征在于，第一、二、三链传动装置(1、6、10)分别包括张紧机构。