[发明专利]一种链传动吊运装置

说明书

技术领域

本发明属于传动装置技术领域，具体涉及一种链传动吊运装置。

背景技术

在核电厂中，经常需要将放射性样品放入热室进行高放射性试验，在一般中小型的热室中，通常采用丝杠螺母或滚珠丝杆进行大、小车(热室中用于载运样品的小车)的传动，驱动大、小车运动的驱动电机通常放在热室外，而用于驱动起升机构(用于吊运样品)升降的起升电机通常放置在热室内部，这样在维修起升电机时需要通过热室顶板转运孔及专用吊具将其吊出热室，才能进行检修。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种稳定性好、便于灵活操作、便于维修且适用范围广的链传动吊运装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种链传动吊运装置，所述链传动吊运装置包括设在载物台上的第一载物车、设在第一载物车上的第二载物车以及设在第二载物车上用于升降目标物体的起升机构，以及第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述链传动吊运装置还包括第一链传动装置、第二链传动装置和第三链传动装置，第一载物车通过第一链传动装置与第一驱动电机间接相连，第二载物车通过第二链传动装置与第二驱动电机间接相连，起升机构通过第三链传动装置与第三驱动电机间接相连。

进一步，载物台上水平地设有第一导轨，第一载物车的车轮设在第一导轨上；第一载物车上水平地设有与第一导轨相垂直的第二导轨，第二载物车的车轮设在第二导轨上。

进一步，第一链传动装置包括与第一驱动电机的输出轴相连的第一链轮组以及和第一链轮组相配合的第一传动链，第一载物车上连接有与第一传动链相配合的链轮。

进一步，第二链传动装置包括与第二驱动电机的输出轴相连的第二链轮组、以及和第二链轮组相配合的第二传动链、以及平行于第二导轨且贯穿第二载物车的传动丝杠；传动丝杠的一端通过轴承和轴承座固定在第一载物车上，传动丝杠的另一端与第二链轮组中从动链轮的链轮轴相连。

进一步，起升机构包括设在第二载物车上的转筒支架和设在转筒支架上的转筒，转筒的轴向上设有贯穿转筒两端的转动轴，转筒上缠绕有吊绳，吊绳的末端连接有吊钩。

再进一步，第三链传动装置包括与第三驱动电机的输出轴相连的第三链轮组以及和第三链轮组相配合的第三链轮组；转动轴的一端通过轴承和轴承座固定在第一载物车上，转筒的转动轴的另一端与第三链轮组中从动链轮的链轮轴相连。

进一步，第一、二、三链传动装置分别包括张紧机构。

本发明提供的一种链传动吊运装置，第一载物车、第二载物车和起升机构分别通过各自的驱动电机(第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机)和配套的链传动装置来实现各自独立运动，也可实现组合运动，同时还可实现连锁控制运动，由于第一载物车、第二载物车和起升机构分别通过配套的链传动装置与各自的驱动电机间接相连，在应用时可根据实际工况灵活安排驱动电机和链传动装置的位置，便于直接对驱动电机进行维修，适用于各种恶劣工况，减小了吊运装置的死区工作范围。

附图说明

图1是本发明提供的一种链传动吊运装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

如图1所示，本发明所提供的一种链传动吊运装置，所述链传动吊运装置包括设在载物台(未示出)上的第一载物车4、设在第一载物车4上的第二载物车3以及设在第二载物车3上用于升降目标物体的起升机构2，以及分别驱动第一载物车4、第二载物车3和起升机构2运动的第一驱动电机11、第二驱动电机13和第三驱动电机12，并且，本发明的链传动吊运装置还包括第一链传动装置1、第二链传动装置6和第三链传动装置10，第一载物车4通过第一链传动装置1与第一驱动电机11间接相连，第二载物车3通过第二链传动装置6与第二驱动电机13间接相连，起升机构2通过第三链传动装置10与第三驱动电机12间接相连。

为实现第一载物车4和第二载物车3在特定方向上的运动，本发明在载物台上水平地设有第一导轨(未示出)，第一载物车4的车轮设在第一导轨上。本发明在第一载物车4上也水平地设有与第一导轨相垂直的第二导轨(未示出)，第二载物车3的车轮设在第二导轨上。

本发明中，第一链传动装置1可以包括与第一驱动电机11的输出轴通过联轴器相连的第一链轮组以及和第一链轮组相配合的第一传动链1-1，第一载物车4上连接有与第一传动链1-1相配合的链轮1-2。采用这种结构，当第一传动链1-1在第一驱动电机11的作用下转动时，带动链轮1-2转动，从而驱动第一载物车4沿第一导轨作直线运动。