[发明专利]对象所处车辆确定方法及装置

权利要求书

1.一种对象所处车辆确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取一对象的振动特征数据，所述对象的振动特征数据与所述对象所处车辆在与所述车辆的行驶平面垂直的方向上的振动相关；

至少根据一车辆振动特征指纹库和所述振动特征数据，确定所述对象所处车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆振动指纹特征库包括：至少一个振动特征指纹；所述至少一个振动特征指纹是根据至少一个车辆的振动特征数据得到的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述振动特征数据包括：角加速度数据；所述振动特征指纹包括：角加速度指纹。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述振动特征数据包括：线加速度数据；所述振动特征指纹包括：线加速度指纹。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述车辆振动特征指纹库还包括：所述至少一个振动特征指纹对应的车辆识别符；

所述至少根据一车辆振动特征指纹库和所述振动特征数据，确定所述对象所处车辆，包括：

确定所述车辆振动特征指纹库的至少一个振动特征指纹中与所述振动特征数据匹配的一振动特征指纹；

确定所述对象所处车辆的车辆识别符为匹配的所述振动特征指纹对应的一车辆识别符。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述车辆振动特征指纹库还包括：所述至少一个振动特征指纹对应的车辆类别；

所述至少根据一车辆振动特征指纹库和所述振动特征数据，确定所述对象所处车辆，包括：

确定所述车辆振动特征指纹库中一第一车辆类别对应的至少一个振动特征指纹中有超过一第一比例的振动特征指纹与所述振动特征数据的相关度高于一第一值；

确定所述对象所处车辆的车辆类别为所述第一车辆类别。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述振动特征数据包括：角加速度数据；所述振动特征指纹包括：角加速度指纹模型。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述振动特征数据包括：线加速度数据；所述振动特征指纹包括：线加速度指纹模型。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述车辆振动特征指纹库还包括：所述至少一个振动特征指纹对应的车辆类别；

所述至少根据一车辆振动特征指纹库和所述振动特征数据，确定所述对象所处车辆，包括：

确定所述车辆振动特征指纹库的至少一个振动特征指纹中与所述振动特征数据匹配的一振动特征指纹；

确定所述对象所处车辆的车辆类别为匹配的所述振动特征指纹对应的车辆类别。

10.一种对象所处车辆确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取一对象的振动特征数据，所述对象的振动特征数据与所述对象所处车辆在与所述车辆的行驶平面垂直的方向上的振动相关；

确定模块，用于至少根据一车辆振动特征指纹库和所述振动特征数据，确定所述对象所处车辆。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述车辆振动指纹特征库包括：至少一个振动特征指纹；所述至少一个振动特征指纹是根据至少一个车辆的振动特征数据得到的。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述振动特征数据包括：角加速度数据；所述振动特征指纹包括：角加速度指纹。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述振动特征数据包括：线加速度数据；所述振动特征指纹包括：线加速度指纹。