[发明专利]基于手势的投影交互方法及投影交互设备

说明书

本发明提供了一种基于手势的投影交互方法及投影交互设备，该方法应用于投影交互设备，该投影交互设备包括投影单元、第一相机和第二相机，第一相机和第二相机的图像采集区域的重叠区域覆盖投影单元的投影桌面，方法包括：在预定时间段内依次通过第一相机获取投影桌面的第一红外图像帧和第一彩色图像帧，并在预定时间段内依次通过第二相机获取投影桌面的第二红外图像帧和第二彩色图像帧；根据第一红外图像帧和第二红外图像帧恢复手指深度，并根据第一彩色图像和第二彩色图像恢复投影桌面深度；根据手指深度及投影桌面深度确定手势及手势的坐标信息；根据手势及手势的坐标信息确定手势所表示的操作并对投影单元进行相应的操作。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，更具体的，涉及一种基于手势的投影交互方法及投影交互设备。

背景技术

随着科技发展，投影被广泛应用于各个方面中，例如，教学、会议等等。通过投影和相机来进行手势识别，可以达到更好的人机交互，使投影的使用更加方面。

现有技术中，采用的相机通常为红外相机或彩色相机，采用彩色相机时对手指深度的恢复可能受到投影仪投影的干扰，采用红外相机时无法恢复投影桌面深度，难以准确确定手指深度与投影桌面深度之间的关系，手势识别效果较差。

发明内容

本发明提供了一种基于手势的投影交互方法及投影交互设备，能够准确确定手指深度与投影桌面深度之间的关系，进而确定手势所表示的操作，具有较好的手势识别效果。

第一方面，提供了一种基于手势的投影交互方法，该方法应用于投影交互设备，该投影交互设备包括投影单元、第一相机、第二相机，该第一相机和该第二相机都能够交替获取红外图像和彩色图像，该第一相机的图像采集区域和该第二相机的图像采集区域的重叠区域覆盖该投影单元的投影桌面，该方法包括：在预定时间段内依次通过该第一相机获取该投影桌面的第一红外图像帧和第一彩色图像帧，并在该预定时间段内依次通过该第二相机获取该投影桌面的第二红外图像帧和第二彩色图像帧；根据该第一红外图像帧和该第二红外图像帧恢复手指深度，并根据该第一彩色图像和该第二彩色图像恢复投影桌面深度；根据该手指深度及该投影桌面深度确定手势及手势的坐标信息；根据该手势及手势的坐标信息确定该手势所表示的操作并对该投影单元进行相应的操作。

第二方面，提供了一种投影交互设备，该设备包括：投影单元、第一图像采集单元、第二图像采集单元及控制单元，其中，该投影单元用于将该投影交互设备的显示数据投影到投影桌面；该第一图像采集单元和该第二图像采集单元用于交替获取红外图像和彩色图像，且该第一图像采集单元的图像采集区域和该第二图像采集单元的图像采集区域的重叠区域覆盖该投影单元的投影桌面；该红外补光灯用于对该第一图像采集单元和该第二图像采集单元的红外图像进行红外补光；该控制控制单元包括图像采集子单元，深度恢复子单元，坐标确定子单元及手势操作子单元，其中，该图像采集子单元用于通过该第一图像采集单元获取该投影桌面在当前时刻的第一红外图像帧和第一彩色图像帧，并通过该第二图像采集单元获取该投影桌面在当前时刻的第二红外图像帧和第二彩色图像帧；该深度恢复子单元用于根据该第一红外图像帧和该第二红外图像帧恢复手指深度，并根据该第一彩色图像和该第二彩色图像恢复投影桌面深度；该坐标确定子单元用于根据该手指深度及该投影桌面深度确定手势及手势的坐标信息；该手势操作子单元用于根据该手势及手势的坐标信息确定该手势所表示的操作并对该投影单元进行相应的操作。

本发明实施例的基于手势的投影交互方法及投影交互设备，通过两个同时具备红外图像和彩色图像采集功能的相机分别依次采集红外图像和彩色图像，进而根据两个相机采集的红外图像恢复手指深度，根据两个相机采集的彩色图像恢复投影桌面深度，从而能够准确确定手指深度与投影桌面深度之间的关系，进而确定手势所表示的操作，具有较好的手势识别效果。

附图说明

图1是本发明实施例基于手势的投影交互方法流程图。

图2是本发明实施例投影交互设备的一种外部结构示意图。