[发明专利]基于手势的投影交互方法及投影交互设备

权利要求书

1.一种基于手势的投影交互方法，其特征在于，所述方法应用于投影交互设备，所述投影交互设备包括投影单元、第一相机、第二相机，所述第一相机和所述第二相机都能够交替获取红外图像和彩色图像，所述第一相机的图像采集区域和所述第二相机的图像采集区域的重叠区域覆盖所述投影单元的投影桌面，所述方法包括：

在预定时间段内依次通过所述第一相机获取所述投影桌面的第一红外图像帧和第一彩色图像帧，并在所述预定时间段内依次通过所述第二相机获取所述投影桌面的第二红外图像帧和第二彩色图像帧；

根据所述第一红外图像帧和所述第二红外图像帧恢复手指深度，并根据所述第一彩色图像和所述第二彩色图像恢复投影桌面深度；

根据所述手指深度及所述投影桌面深度确定手势及手势的坐标信息；

根据所述手势及手势的坐标信息确定所述手势所表示的操作并对所述投影单元进行相应的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述手势及手势的坐标信息确定所述手势所表示的操作包括：

根据多个连续的手势及对应的坐标信息确定手势所对应的操作；或者

根据单个手势及对应的坐标信息确定手势所对应的操作。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述投影交互设备还包括红外补光灯，所述红外补光灯用于对所述第一相机和所述第二相机的红外图像进行红外补光。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述第一相机的图像采集区域与所述投影桌面之间的像素对应关系；其中，

所述根据所述手指深度及所述投影桌面深度确定手势及手势的坐标信息包括：

根据所述手指深度及所述投影桌面深度获取所述手势在所述第一相机的图像采集区域中的第一坐标；

根据所述第一坐标以及所述像素对应关系确定所述手势在所述投影桌面中的第二坐标，所述第二坐标为所述手势的操作坐标。

5.一种投影交互设备，其特征在于，包括：投影单元、第一图像采集单元、第二图像采集单元及控制单元，其中，

所述投影单元用于将所述投影交互设备的显示数据投影到投影桌面；

所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元用于交替获取红外图像和彩色图像，且所述第一图像采集单元的图像采集区域和所述第二图像采集单元的图像采集区域的重叠区域覆盖所述投影单元的投影桌面；

所述控制控制单元包括图像采集子单元，深度恢复子单元，坐标确定子单元及手势操作子单元，其中，

所述图像采集子单元用于通过所述第一图像采集单元获取所述投影桌面在当前时刻的第一红外图像帧和第一彩色图像帧，并通过所述第二图像采集单元获取所述投影桌面在当前时刻的第二红外图像帧和第二彩色图像帧；

所述深度恢复子单元用于根据所述第一红外图像帧和所述第二红外图像帧恢复手指深度，并根据所述第一彩色图像和所述第二彩色图像恢复投影桌面深度；

所述坐标确定子单元用于根据所述手指深度及所述投影桌面深度确定手势及手势的坐标信息；

所述手势操作子单元用于根据所述手势及手势的坐标信息确定所述手势所表示的操作并对所述投影单元进行相应的操作。

6.如权利要求5所述的投影交互设备，其特征在于，在用于根据所述手势及手势的坐标信息确定所述手势所表示的操作的过程中，所述手势操作子单元具体用于：

根据多个连续的手势及对应的坐标信息确定手势所对应的操作；或者

根据单个手势及对应的坐标信息确定手势所对应的操作。

7.如权利要求5或6所述的投影交互设备，其特征在于，所述投影交互设备还包括红外补光单元，所述红外补光单元用于对所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元的红外图像进行红外补光。