[发明专利]具有采样电路的灯泡换置装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有采样电路的灯泡换置装置。

背景技术

目前，节能灯成为人民照明的常用工具，但因灯泡往往安装在高处，灯泡的更换不便。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种具有采样电路的灯泡换置装置，以实现方便更换灯泡的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种具有采样电路的灯泡换置装置，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为20~30cm，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度；所述压力传感器和DSP间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路；所述采样电路，包括运放器A1、二极管D1和滑动变阻器R4，电阻C4和电阻R5组成的并联电路连接在运放器A1的反相输入端和输出端间，所述运放器A1的反相输入端接地，该运放器A1的同相输入端依次串联二极管D1、电阻R1和电阻R2，且二极管D1的阴极与电阻R1连接，电容C2和电容C3组成的串联电路并联在电阻R1和电阻R2组成的串联电路的两端，电阻R1和电阻R2间的节点为B，电容C2和电容C3间的节点为D，电容C1和电阻R3串联在节点B和节点D之间，电容C1和电阻R3之间的节点为C，所述滑动变阻器R4串联在运放器A1的输出端和地之间，该滑动变阻器R4的可调端与C节点连接。

进一步的，所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为25cm。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明的技术方案，通过设置机械臂和夹头，并通过竖杆将机械臂和夹头托举到灯泡处，在DSP的控制下，自动将灯杯换下，从而达到了方便更换灯泡的目的。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例所述的具有采样电路的灯泡换置装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的采样电路的电子电路图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-第一机械臂；2-第一夹头；3-第二夹头；4-第二机械臂；5-竖杆；6-调整按钮盒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种具有采样电路的灯泡换置装置，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头和DSP，第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，第一夹头设置在第一机械臂上，第二机械臂通过关节与竖杆连接，第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为20~30cm，第二夹头设置在第二机械臂上，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度。压力传感器和DSP间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路；采样电路如图2所示，包括运放器A1、二极管D1和滑动变阻器R4，电阻C4和电阻R5组成的并联电路连接在运放器A1的反相输入端和输出端间，运放器A1的反相输入端接地，该运放器A1的同相输入端依次串联二极管D1、电阻R1和电阻R2，且二极管D1的阴极与电阻R1连接，电容C2和电容C3组成的串联电路并联在电阻R1和电阻R2组成的串联电路的两端，电阻R1和电阻R2间的节点为B，电容C2和电容C3间的节点为D，电容C1和电阻R3串联在节点B和节点D之间，电容C1和电阻R3之间的节点为C，滑动变阻器R4串联在运放器A1的输出端和地之间，该滑动变阻器R4的可调端与C节点连接。