[发明专利]具有采样电路的灯泡换置装置

权利要求书

1.一种具有采样电路的灯泡换置装置，其特征在于，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为20~30cm，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度；所述压力传感器和DSP间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路；所述采样电路，包括运放器A1、二极管D1和滑动变阻器R4，电阻C4和电阻R5组成的并联电路连接在运放器A1的反相输入端和输出端间，所述运放器A1的反相输入端接地，该运放器A1的同相输入端依次串联二极管D1、电阻R1和电阻R2，且二极管D1的阴极与电阻R1连接，电容C2和电容C3组成的串联电路并联在电阻R1和电阻R2组成的串联电路的两端，电阻R1和电阻R2间的节点为B，电容C2和电容C3间的节点为D，电容C1和电阻R3串联在节点B和节点D之间，电容C1和电阻R3之间的节点为C，所述滑动变阻器R4串联在运放器A1的输出端和地之间，该滑动变阻器R4的可调端与C节点连接。

2.根据权利要求1所述的具有采样电路的灯泡换置装置，其特征在于，所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为25cm。