[发明专利]一体结构的电机与控制器组件

说明书

技术领域

    本发明涉及电机及电机控制技术领域，尤其涉及一种一体结构的电机与控制器组件。

背景技术

目前电动自行车、摩托车和拖拉车大多使用直流无刷电机，直流无刷电机的调速、欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能需要依靠霍尔传感器和控制器来实现；现在大部分电动车中的电机和控制器采用分离式设置在车体的不同位置，电机与控制器之间需要使用较长的电缆和较多的插件进行连接，不仅会提高生产成本和降低生产效率，而且电缆盒插件的外露容易受到磨损和水的腐蚀，造成故障率过高；一个很现实的问题，由于受到客观条件和人为因素的限制，对于电动车的检修存在技术手段单一，故障判断不准确的问题，一般电动车无法正常工作，一般检修人员会直接对电机和控制器进行更换，电机和控制器由于是分离式设计，基本都是由不同的生产厂家进行生产，这便会造成电机或者控制器的误退，这必然会对被误退的生产商造成一定的损失；误退同时导致制造商得不到正确的市场不良反馈信息，无法有效地进行持续改善；因此有必要设计成一体式的电机与控制器结构，不良的责任主体变得更加明确，退货和不良统计变成更准确。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：由于现有技术中电动车所使用的电机和控制器是分离式结构，因而造成电机和控制器的生产成本高、效率低以及容易造成误退的问题，本发明提供了一种一体结构的电机与控制器组件来解决上述问题。 

    本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种一体结构的电机与控制器组件，包括：

    电机壳，所述电机壳后端为敞口并且内部具有圆柱形的第一腔体，所述第一腔体内安装有定子、转子和电机轴，所述电机壳沿周向分别开设有多个第一螺纹孔和多个第二螺纹孔；

    后端盖，所述后端盖对应所述多个第一螺纹孔和多个第二螺纹孔沿周向分别开设有多个第一通孔和多个第二通孔，所述后端盖上开设有第一过线孔，所述电机轴的后端从所述后端盖的前端面贯穿至后端面并连接有磁钢固定圈；

    控制器壳，所述控制器壳包括后端为敞口并且前端通过前盖板遮盖的控制器侧罩，所述前盖板与所述控制器侧罩为一体结构，所述前盖板对应所述第一过线孔开设有第二过线孔，所述前盖板对应所述磁钢固定圈具有磁钢槽，所述磁钢槽的槽底和后段槽壁相对于所述前盖板的后端面向后凸起，所述后段槽壁的外壁上开设有三个霍尔槽，所述前盖板的后端面靠近所述三个霍尔槽凸起有二个霍尔安装柱，所述二个霍尔安装柱上安装有霍尔板； 

    尾盖，所述尾盖盖设在所述控制器壳的后端并与所述控制器壳形成第二腔体，所述第二腔体中安装有控制电路，所述控制电路与所述控制器壳固定连接；

    其中，所述控制器侧罩的外壁上对应所述多个第一通孔设置有多个第一连接柱，对应所述多个第二通孔设置有多个第二连接柱；所述第一连接柱开设有第三通孔，所述第二连接柱的上部开设有第三螺纹孔；所述尾盖上对应多个所述第三通孔开设有多个第四通孔，对应多个所述第三螺纹孔开设有多个第五通孔；

    多个第一螺钉，所述多个第一螺钉的数量与所述多个第一螺纹孔的数量相同，所述第一螺钉依次贯穿所述第四通孔、第三通孔、第一通孔后与所述第一螺纹孔螺纹固定，所述第一通孔、第三通孔和第四通孔的孔径一致；

    多个第二螺钉，所述多个第二螺钉的数量与所述多个第二螺纹孔的数量相同，所述第二螺钉贯穿所述第二通孔后与所述第二螺纹孔螺纹固定；

    多个第三螺钉，所述多个第三螺钉的数量与所述多个第三螺纹孔的数量相同，所述第三螺钉贯穿所述第五通孔后与所述第三螺纹孔螺纹固定。

    作为优选，所述电机壳包括电机侧罩和盖设在所述电机侧罩前端的前端盖，所述多个第一螺纹孔和多个第二螺纹孔交替地沿周向均匀分布在所述前端盖的边缘，所述前端盖居中开设有第一安装孔，所述第一安装孔中设置有第一轴承，所述电机轴的前端从所述第一轴承中伸出并与所述第一轴承同轴固定。

    作为优选，所述电机侧罩的外壁上对应所述多个第一连接柱设置有多个第三连接柱，对应所述多个第二连接柱设置有多个第四连接柱，所述第三连接柱开设有与所述第一通孔的孔径一致的第六通孔，所述第四连接柱开设有与所述第二通孔的孔径一致的第七通孔。

    作为优选，所述后端盖居中开设有第二安装孔，所述第二安装孔中设置有第二轴承，所述电机轴的后端与所述第二轴承同轴固定。

    作为优选，所述前盖板的后端面上固定有三个铜柱，所述铜柱上开设有第四螺纹孔，所述控制电路的PCB板通过三个第四螺钉与所述三个铜柱螺纹固定。