[发明专利]一体结构的电机与控制器组件

权利要求书

1.一种一体结构的电机与控制器组件，其特征在于：包括：

    电机壳，所述电机壳后端为敞口并且内部具有圆柱形的第一腔体，所述第一腔体内安装有定子、转子和电机轴，所述电机壳沿周向分别开设有多个第一螺纹孔和多个第二螺纹孔；

    后端盖，所述后端盖对应所述多个第一螺纹孔和多个第二螺纹孔沿周向分别开设有多个第一通孔和多个第二通孔，所述后端盖上开设有第一过线孔，所述电机轴的后端从所述后端盖的前端面贯穿至后端面并连接有磁钢固定圈；

    控制器壳，所述控制器壳包括后端为敞口并且前端通过前盖板遮盖的控制器侧罩，所述前盖板与所述控制器侧罩为一体结构，所述前盖板对应所述第一过线孔开设有第二过线孔，所述前盖板对应所述磁钢固定圈具有磁钢槽，所述磁钢槽的槽底和后段槽壁相对于所述前盖板的后端面向后凸起，所述后段槽壁的外壁上开设有三个霍尔槽，所述前盖板的后端面靠近所述三个霍尔槽凸起有二个霍尔安装柱，所述二个霍尔安装柱上安装有霍尔板； 

    尾盖，所述尾盖盖设在所述控制器壳的后端并与所述控制器壳形成第二腔体，所述第二腔体中安装有控制电路，所述控制电路与所述控制器壳固定连接；

    其中，所述控制器侧罩的外壁上对应所述多个第一通孔设置有多个第一连接柱，对应所述多个第二通孔设置有多个第二连接柱；所述第一连接柱开设有第三通孔，所述第二连接柱的上部开设有第三螺纹孔；所述尾盖上对应多个所述第三通孔开设有多个第四通孔，对应多个所述第三螺纹孔开设有多个第五通孔；

    多个第一螺钉，所述多个第一螺钉的数量与所述多个第一螺纹孔的数量相同，所述第一螺钉依次贯穿所述第四通孔、第三通孔、第一通孔后与所述第一螺纹孔螺纹固定，所述第一通孔、第三通孔和第四通孔的孔径一致；

    多个第二螺钉，所述多个第二螺钉的数量与所述多个第二螺纹孔的数量相同，所述第二螺钉贯穿所述第二通孔后与所述第二螺纹孔螺纹固定；

    多个第三螺钉，所述多个第三螺钉的数量与所述多个第三螺纹孔的数量相同，所述第三螺钉贯穿所述第五通孔后与所述第三螺纹孔螺纹固定。

2.    如权利要求1所述的一体结构的电机与控制器组件，其特征在于：所述电机壳包括电机侧罩和盖设在所述电机侧罩前端的前端盖，所述多个第一螺纹孔和多个第二螺纹孔交替地沿周向均匀分布在所述前端盖的边缘，所述前端盖居中开设有第一安装孔，所述第一安装孔中设置有第一轴承，所述电机轴的前端从所述第一轴承中伸出并与所述第一轴承同轴固定。

3.    如权利要求2所述的一体结构的电机与控制器组件，其特征在于：所述电机侧罩的外壁上对应所述多个第一连接柱设置有多个第三连接柱，对应所述多个第二连接柱设置有多个第四连接柱，所述第三连接柱开设有与所述第一通孔的孔径一致的第六通孔，所述第四连接柱开设有与所述第二通孔的孔径一致的第七通孔。

4.    如权利要求1所述的一体结构的电机与控制器组件，其特征在于：所述后端盖居中开设有第二安装孔，所述第二安装孔中设置有第二轴承，所述电机轴的后端与所述第二轴承同轴固定。

5.    如权利要求1所述的一体结构的电机与控制器组件，其特征在于：所述前盖板的后端面上固定有三个铜柱，所述铜柱上开设有第四螺纹孔，所述控制电路的PCB板通过三个第四螺钉与所述三个铜柱螺纹固定。

6.    如权利要求1所述的一体结构的电机与控制器组件，其特征在于：所述控制器侧罩靠近尾盖处还开设有第一U型槽，所述尾盖靠近所述控制器侧罩出开设有第二U型槽，所述第一U型槽中设置有第一密封圈，所述第二U型槽中设置有第二密封圈，所述控制电路连接有第一插头和第二插头，所述第一插头和第二插头分别从所述第一密封圈和第二密封圈伸出至尾盖外。

7.如权利要求1所述的一体结构的电机与控制器组件，其特征在于：所述电机壳中还安装有温度传感器，所述温度传感器设置在所述定子的线圈上，所述温度传感器与所述控制电路连接。