[发明专利]电机的驱动方法和装置、电机以及空调

说明书

技术领域

本发明属于电机领域，尤其涉及电机的驱动方法和装置、电机以及空调。

背景技术

电机，俗称马达，常用作电器或机械的动力源。对于电器中的压缩机或者空调中的风机，通常采用二相电机或三相电机，例如，永磁同步电机。

参见图1，现有的三相电机惯用逆变器模块驱动，控制逆变器模块驱动所需的驱动信号由控制模块产生。具体对于产生驱动信号的整个过程为：首先由控制模块产生本周期驱动逆变器模块的驱动信号(如PWM信号)，通过该驱动信号控制逆变器模块中的开关的导通或关断；在本周期，通过电流采样模块采集逆变器模块的电流，相电流重构模块根据采集到的电流重构出驱动电机所用的相电流；根据重构出的相电流生成下一周期驱动逆变器模块的驱动信号。

发明内容

本发明的目的在于提供电机的驱动方法和装置、电机以及空调，以一种崭新方式产生用于控制逆变器模块驱动信号。

一方面，本发明提供一种电机的驱动装置，包括逆变器模块、控制模块、电流采样模块，所述逆变器模块分别与所述控制模块和所述电流采样模块电连接；所述电机的驱动装置还包括相电流重构模块和相电流估计模块，所述相电流重构模块和所述相电流估计模块电连接；

所述控制模块，用于在接收到第一指令时，在所述第一指令指定的周期内，导通所述相电流重构模块与所述电流采样模块的电连接，同时导通所述控制模块与所述相电流重构模块的电连接，同时向所述电流采样模块输出相电流采样指令；还用于在所述控制模块与所述相电流重构模块电连接时，从所述相电流重构模块获取所述第一相电流，并根据所述第一相电流生成第一驱动信号，以所述第一驱动信号驱动所述逆变器模块；还用于在未接收到第一指令时，在除所述第一指令指定的周期以外的其它周期内，导通所述控制模块与所述相电流估计模块的电连接，同时断开所述相电流重构模块与所述电流采样模块的电连接，从所述相电流估计模块获取所述第二相电流，并根据所述第二相电流生成第二驱动信号，以所述第二驱动信号驱动所述逆变器模块；

所述电流采样模块，用于在所述相电流采样指令指定的采样时间TS内检测所述逆变器模块的直流侧的电流；

所述相电流重构模块，用于根据所述电流采样模块检测到的电流和所述逆变器模块中的开关的导通时间段，重构出第一相电流，向所述相电流估计模块输出所述第一相电流；

所述相电流估计模块，用于以所述第一相电流为初始相电流，依次估计出除所述第一指令指定的周期以外的每个周期的第二相电流。

一方面，本发明提供一种电机，所述电机包括权利要求上述的电机的驱动装置。

一方面，本发明提供一种空调，所述空调包括上述的电机。

一方面，本发明提供电机的驱动方法，应用于包括逆变器模块、控制模块、电流采样模块、相电流重构模块和相电流估计模块的电机的驱动装置，所述电机的驱动方法包括：

步骤A11，所述控制模块在接收到第一指令时，在所述第一指令指定的周期内，导通所述相电流重构模块与所述电流采样模块的电连接，导通所述控制模块与所述相电流重构模块的电连接，向所述电流采样模块输出相电流采样指令；

步骤A12，所述电流采样模块在所述相电流采样指令指定的采样时间TS内检测所述逆变器模块的直流侧的电流；

步骤A13，所述相电流重构模块根据所述电流采样模块检测到的电流和所述逆变器模块中的开关的导通时间段，重构出第一相电流，向所述相电流估计模块输出所述第一相电流；

步骤A14，所述控制模块在其与所述相电流重构模块电连接时，从所述相电流重构模块获取所述第一相电流，并根据所述第一相电流生成第一驱动信号，以所述第一驱动信号驱动所述逆变器模块；

步骤A15，所述相电流估计模块以所述第一相电流为初始相电流，依次估计出除所述第一指令指定的周期以外的每个周期的第二相电流；

步骤A16，所述控制模块在未接收到第一指令时，在除所述第一指令指定的周期以外的其它周期内，导通所述控制模块与所述相电流估计模块的电连接，同时断开所述相电流重构模块与所述电流采样模块的电连接，从所述相电流估计模块获取所述第二相电流，并根据所述第二相电流生成第二驱动信号，以所述第二驱动信号驱动所述逆变器模块。