[发明专利]电机的驱动方法和装置、电机以及空调

权利要求书

1.一种电机的驱动装置，包括逆变器模块、控制模块、电流采样模块，所述逆变器模块分别与所述控制模块和所述电流采样模块电连接；其特征在于，所述电机的驱动装置还包括相电流重构模块和相电流估计模块，所述相电流重构模块和所述相电流估计模块电连接；

所述控制模块用于在接收到第一指令时，在所述第一指令指定的周期内，导通所述相电流重构模块与所述电流采样模块的电连接，同时导通所述控制模块与所述相电流重构模块的电连接，同时向所述电流采样模块输出相电流采样指令；所述控制模块还用于在所述控制模块与所述相电流重构模块电连接时，从所述相电流重构模块获取所述第一相电流，并根据所述第一相电流生成第一驱动信号，以所述第一驱动信号驱动所述逆变器模块；所述控制模块还用于在未接收到第一指令时，在除所述第一指令指定的周期以外的其它周期内，导通所述控制模块与所述相电流估计模块的电连接，同时断开所述相电流重构模块与所述电流采样模块的电连接，从所述相电流估计模块获取所述第二相电流，并根据所述第二相电流生成第二驱动信号，以所述第二驱动信号驱动所述逆变器模块；

所述电流采样模块用于在所述相电流采样指令指定的采样时间内检测所述逆变器模块的直流侧的电流；

所述相电流重构模块用于根据所述电流采样模块检测到的电流和所述逆变器模块中的开关的导通时间段，重构出第一相电流，向所述相电流估计模块输出所述第一相电流；

所述相电流估计模块用于以所述第一相电流为初始相电流，依次估计出除所述第一指令指定的周期以外的每个周期的第二相电流。

2.如权利要求1所述的电机的驱动装置，其特征在于，

所述控制模块还用于在接收到第一指令时，在所述第一指令指定的周期内，向所述逆变器模块输出第三驱动信号，延长所述相电流采样指令指定的采样时间；

所述逆变器模块用于调整所述第三驱动信号指定的开关的导通时间段，使得所述第一指令指定的周期内流过所述开关的相电流的时间处于预设时间，所述预设时间大于延长后的所述相电流采样指令指定的采样时间。

3.如权利要求2所述的所述的电机的驱动装置，其特征在于，所述逆变器模块具体用于：

将导通A相电流的开关的导通时间段延迟第一时间，保持导通B相电流的开关的导通时间段不变，将导通C相电流的开关的导通时间段提前第二时间；

或者，将导通C相电流的开关的导通时间段延迟第二时间，保持导通B相电流的开关的导通时间段不变，将导通A相电流的开关的导通时间段提前第一时间；

其中，所述第一时间和所述第二时间均由所述第三驱动信号指定。

4.如权利要求1所述的电机的驱动装置，其特征在于，

所述控制模块还用于每隔M个周期触发一次所述第一指令，所述M为大正整数。

5.如权利要求1所述的电机的驱动装置，其特征在于，所述相电流估计模块包括选择器、减法器、比例放大器、积分器和延迟器；

所述选择器具有第一端、第二端和固定端，所述减法器具有加法端、减法端和合并输出端，所述比例放大器具有第一信号输入端和放大输出端，所述积分器具有第二信号输入端和积分输出端，所述延迟器具有第三信号输入端和延迟输出端；

所述选择器的第一端接所述相电流重构模块，所述选择器的第二端接所述延迟器的延迟输出端；在除所述第一指令指定的周期以外的其它周期中的第一个周期，导通所述选择器的第一端和固定端；在除所述第一指令指定的周期以外的其它周期中、除所述第一个周期之外的周期，导通所述选择器的第二端和固定端；

所述减法器的加法端、减法端和合并输出端对应接所述积分器的积分输出端、所述选择器的固定端和所述比例放大器的第一信号输入端，所述积分器具有第二信号输入端和积分输出端对应接所述比例放大器的放大输出端和所述延迟器的第三信号输入端；

在除所述第一指令指定的周期以外的其它周期内，由所述控制模块导通其与所述积分器的积分输出端的电连接。

6.一种电机，其特征在于，所述电机包括权利要求1至5任一项所述的电机的驱动装置。

7.一种空调，其特征在于，所述空调包括权利要求6所述的电机。