[发明专利]扶梯控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子控制技术领域，特别是涉及一种扶梯控制系统。

背景技术

近些年随着经济的发展、居民收入水平的提高、流动人口和机动车数量的增加，很多地铁、轻轨以及大型商场伴随着这种需求都在大规模的修建，自动扶梯在这些场所的应用也越来越广泛。自动扶梯在运行过程中，对于乘客来说是否安全可靠以及怎么样设计更加安全可靠是值得从设计源头持续考虑和研究的。

自动扶梯的控制装置一般包括用于实现不同功能的一个或者多个微机构成，在电磁干扰的环境下，微机受到干扰会导致扶梯控制系统失效，会因此而产生危险。在目前的电子控制技术中，在电磁干扰的环境下，微机受到干扰而导致危险失效的情况较难检测，最常用的方式是采用双微机互相监控进行互相保护。

其中一种方式，如图1所示，采用两个相同的微机，两个微机之间通过通讯互相监控，两个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)的程序分别放在各自微机的ROM(Read-Only Memory，只读存储器)中，程序结构大致相同，但会根据不同的CPU进行特定的编程，虽然软件编程工作基本一致，但还是需要管理两个程序，同时灌录程序时也需要制定相应的管理规则以避免程序写到另一个微机上，除此以外，由于两个微机结构相同，在同样的电磁环境下，会一起失效，导致安全等级降低。与此同时，由于是通过相互通讯进行互相监控，通讯内容少的时候，能检出另外一片微机发生故障的几率就会降低，如果通讯内容多的时候，能检出另外一片微机发生故障的几率就会增加，但是，微机用于处理扶梯安全功能方面的能力就会降低，需要从中取一个适当的平衡，这种平衡会降低系统的安全性能。

另外一种方式，如图2所示，采用两个不同的微机，这两个微机通过通讯互相监控，由于两个CPU的程序结构完全不同，这样可以避免由共同的因素导致的失效，但需要两套程序，开发和维护的工作量增加，，同样的，由于是通过相互通讯进行互相监控，通讯内容少的时候，能检出另外一片微机发生故障的几率就会降低，如果通讯内容多的时候，能检出另外一片微机发生故障的几率就会增加，但是，微机用于处理扶梯安全功能方面的能力就会降低，需要从中取一个适当的平衡，这种平衡会降低系统的安全性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扶梯控制系统，可以在降低开发与维护的工作量的同时，提高安全性能。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种扶梯控制系统，包括用于扶梯安全控制的第一微机以及与该第一微机独立设置的故障采集与控制单元；

所述第一微机包括第一中央处理器、第二中央处理器、冗余控制与检查单元；

所述第一中央处理器、所述第二中央处理器分别对输入信号进行运算；

所述冗余控制与检查单元用于比较所述第一中央处理器、所述第二中央处理器的运算结果的一致性；

所述故障采集与控制单元用于在所述冗余控制与检查单元的比较结果是不一致时，切断扶梯的电源输出。

依据上述本发明的扶梯控制系统，由于其包括的第一微机采用了包括两个中央处理器(第一中央处理器、第二中央处理器)并连接一独立其设置的故障采集与控制单元这种独特的结构，当故障采集与控制单元检测到第一微机存在风险时，例如，在第一中央处理器、第二中央处理器对相同的输入信号的运算结果不一致时，可以独立地切断扶梯的电源输出，以使电梯处于安全的状态，采用本发明的扶梯控制系统，可以将第一中央处理器、第二中央处理器的绝大部分故障都检测出来(可以达到90％以上)，同时又不会增加第一中央处理器、第二中央处理器的负担，第一中央处理器、第二中央处理器可以将全部的性能用于扶梯的安全功能保护，因此，提高了扶梯控制系统的安全性能，且由于只需要一套程序，也可以降低开发与维护的工作量。

附图说明

图1为采用两个相同的微机进行互相监控的原理图；

图2为采用两个不同的微机进行互相监控的原理图；

图3为本发明的扶梯控制系统在其中一个实施例中的结构示意图；

图4为本发明的扶梯控制系统在另一个实施例中的结构示意图；

图5为输入电路的监测电路的结构图；

图6为输入电路正常时电平信号的波形图；

图7为输入信号波形检测的原理图；

图8为本发明的扶梯控制系统在第三个实施例中的结构示意图；

图9为输出电路的监测电路的结构图；

图10为扶梯超速故障检测的原理图；

图11为梯级缺失故障的检测原理图；