[发明专利]扶梯控制系统

权利要求书

1.一种扶梯控制系统，其特征在于，包括用于扶梯安全控制的第一微机以及与该第一微机独立设置的故障采集与控制单元；

所述第一微机包括第一中央处理器、第二中央处理器、冗余控制与检查单元；

所述第一中央处理器、所述第二中央处理器分别对输入信号进行运算；

所述冗余控制与检查单元用于比较所述第一中央处理器、所述第二中央处理器的运算结果的一致性；

所述故障采集与控制单元用于在所述冗余控制与检查单元的比较结果为不一致时，切断扶梯的电源输出。

2.根据权利要求1所述的扶梯控制系统，其特征在于：

所述第一微机还包括随机存储内存、只读内存，所述故障采集与控制单元包括纠错码监测单元；

所述纠错码监测单元用于对所述随机存储内存、所述只读内存的读写进行校验；

所述故障采集与控制单元还用于在所述纠错码监测单元校验出错误时，切断扶梯的电源输出。

3.根据权利要求1所述的扶梯控制系统，其特征在于，还包括与所述第一微机的输入端连接的第一载波发生单元；

所述第一载波发生单元用于对所述第一微机的输入信号进行脉冲宽度调制得到已调输入信号，并将所述已调输入信号和用于调制所述输入信号的第一原始调制信号输入到所述第一微机；

所述第一微机用于比较所述已调输入信号和所述第一原始调制信号的波形的一致性，根据该比较的比较结果监测输入电路的状态。

4.根据权利要求1所述的扶梯控制系统，其特征在于，还包括与所述第一微机的输出端连接的第二载波发生单元和比较器；

所述第二载波发生单元用于对所述第一微机的输出信号进行脉冲宽度调制得到已调输出信号，并将所述已调输出信号和用于调制所述输出信号的第二原始调制信号输入到所述比较器；

所述比较器用于比较所述已调输出信号和所述第二原始调制信号的波形的一致性，根据该比较的比较结果监测输出电路的状态。

5.根据权利要求1所述的扶梯控制系统，其特征在于：

所述第一微机还用于根据获取到的马达信号确定扶梯运动方向，并比较所述扶梯运行方向与预先锁存的马达方向信号是否一致，若不一致，则确定扶所述扶梯出现逆转故障，并切断所述扶梯的电源输出；

或者/和

所述第一微机还用于获取上部梯级传感器或者下部梯级传感器所检测的脉宽值，并在所述脉宽值减小时，判断所述脉宽值的减小值是否大于预设的脉宽减小阈值，若是，则判定所述扶梯出现超速故障；或者获取马达速度传感器所采集的脉冲数，并在所述脉冲数增加时，判断所述脉冲数的增加值是否大于预设的脉冲数增加阈值，若是，则判定所述扶梯出现超速故障，并切断所述扶梯的电源输出；

或者/和

所述第一微机还用于获取梯级接近开关信号和减速机选编开关信号，通过所述梯级接近开关信号和所述减速机选编开关信号判断所述电梯是否出现梯级缺失故障，若是，切断所述扶梯的电源输出，或者还用于获取上部梯级传感器信号和下部梯级传感器信号，通过所述上部梯级传感器信号和所述下部梯级传感判断所述电梯是否出现梯级缺失故障，若是，切断所述扶梯的电源输出；

或者/和

所述第一微机还用于检测两个梯级脉冲之间的扶手带脉冲数，判断所述扶手带脉冲数是否出现异常，若是，则判定所述扶梯出现扶手带速度异常故障，并切断所述扶梯的电源输出；

或者/和

所述第一微机还用于在扶梯运行或者停止时，检测抱闸驱动接触器和抱闸动作安全开关的状态是否一致，若不一致，切断所述扶梯的电源输出；

或者/和

所述第一微机还用于根据上部楼板层安全开关的状态以及下部楼板层安全开关的状态检测楼板层状态，若所述楼板层状态异常，切断所述扶梯的电源输出。

6.根据权利要求1所述的扶梯控制系统，其特征在于，还包括用于扶梯运行逻辑控制的第二微机和用于控制扶梯的马达的第三微机；

所述第二微机、所述第三微机与所述第一微机通过总线互相连接，所述第二微机、所述第三微机与所述第一微机通过所述总线交换数据并进行互相监控。

7.根据权利要求6所述的扶梯控制系统，其特征在于，所述第一微机、所述第二微机与所述第三微机设置在同一控制板上；或者所述第一微机、所述第二微机设置在同一控制板上，所述述第三微机设置在所述电梯的变频器中；或者所述第一微机、所述第二微机与所述第三微机分别设置在不同的位置。