[发明专利]一种复合机械臂

权利要求书

1.一种复合机械臂，其特征在于：包括连接杆组件和连接件，所述连接杆组件分为四套，每套所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；

两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；

两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；

其中三套所述可展机构的任一端的所述第二枢接部通过所述连接件三套所述可展机构首尾相连，第一套和第三套所述可展机构的所述第一枢接部通过所述连接件分别与第四套所述可展机构的所述第二枢接部连接，第一套和第三套所述可展机构的连接杆相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种复合机械臂，其特征在于：所述连接件由两个连接板通过转轴铰接而成，两套所述可展机构，各自对应的一个所述第二枢接部分别对称枢接固定于所述连接板。

3.根据权利要求2所述的一种复合机械臂，其特征在于：连接于第二套所述可展机构的两个所述连接件，两个所述连接件的所述连接板的夹角固定不变。

4.根据权利要求1所述的一种复合机械臂，其特征在于：第一套所述可展机构和第三套所述可展机构的连接杆的长度不相等，所述连接件为可转动的活页。

5.根据权利要求1所述的一种复合机械臂，其特征在于：所述第二枢接部连接在所述连接件的内侧面。

6.根据权利要求所述的一种复合机械臂，其特征在于：所述第二枢接部连接在所述连接件的外侧面。

7.根据权利要求所述的一种复合机械臂，其特征在于：所述连接板与所述第二枢接部连接的一端设有装夹槽，所述可展机构中的连接杆通过所述装夹槽的槽体与所述连接板的另一端枢接。