[发明专利]一种自动化机械车库车辆搬运平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆立体停车库设备，尤其是一种自动化机械车库车辆搬运平台。

背景技术

现在的机械立体车库有两类，一是位移式，整个承载机构随车辆移动，取车速度慢、耗能大，另一种是固定位取放式车库，此类车库多是地下圆筒式车库，由主平台负责纵向运输，推送平台负责取放车辆，这类车库不占用地上面积，车辆取放速度快。

在推送式地下立体停车库方面由于需要将数吨重的车辆完成取放动作，因此取放车辆的机构就比较庞大，随着汽车技术的发达一些低底盘类车辆越来越多，笨重的取放机构无法对低底盘车辆完成取放工作，尤其是当存放到车库内的汽车轮胎泄气后推送的平台就无法将汽车取出，甚至会对车辆造成伤害，给地下车库的普及的推广带来极大不便，车型很多轴距各异，对机械车库是一个很大的挑战，现在一些车库局限性很大，尤其是低底盘的跑车、大型的越野车和商务车越来越多，如果一味追求推送平台轻巧，适应低底盘的跑车，反而日益流行的大型越野车、SUV和商务车车型就会出现托举困难的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、运行可靠、适用更多车型的机械车库汽车入库平台；

为解决上述技术问题，本发明存取平台所采取的技术方案是：一种自动化机械车库车辆搬运平台，包括承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构以及控制器；所述承载机构包括：上圈梁、通过滑轨设置在上圈梁上的两个夹持机构、串连两组夹持机构的伸缩轴、设置在上圈梁两侧底部沿托送方向设置的行走轮以及与行走轮平行设置的传动齿条，每侧所述的行走轮是两个以上，所述行走轮通过行走轴设置在上圈梁上，所述夹持机构包括：通过滑轨设置在上圈梁上的滑车、固定设置在滑车上的导向滑槽、通过伸缩轴设置在滑槽内的滑块以及通过固定轴设置在滑车上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂，所述滑块通过连板与夹轮臂连接，所述上圈梁上还设置有的复位柱，所述复位柱与夹轮臂一一对应；所述伸缩轴顺次包括：第一端齿轮、第一轴套、第一丝杠、串连轴套、第二丝杠、第二轴套、第二端齿轮，所述第一端齿轮与第一轴套固定连接，所述第二轴套与第二端齿轮固定连接，所述第一轴套与第一丝杠插接，所述第一丝杠和第二丝杠分别与串连轴套两端插接，所述第一丝杠设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹上设置有第一滑块，所述反螺纹上设置有第二滑块，所述第一丝杠和第二丝杠结构相同，所述串连轴套固定在上圈梁上； 

所述推送机构包括：下圈梁、设置在下圈梁上与传动齿条啮合的推送齿轮，所述推送齿轮通过传动轴设置在下圈梁上，所述传动轴一端设置有从动链轮，所述伸缩轴与传动机构啮合；

所述传动机构包括：行走电机、与行走电机轴固定连接的主动链轮以及推送电机，所述伸缩轴通过两端设置的端齿轮与推送电机连接，所述滑块与连板铰连，所述夹轮臂与连板铰连，所述从动链轮通过链条与主动链轮连接；

所述上圈梁通过行走轮压置在下圈梁上，所述上圈梁与下圈梁相对应。

进一步说，所述第一端齿轮的齿槽底部嵌置有磁铁，所述下圈梁上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器与磁铁相对应，所述行走电机和推送电机分别设置有电流过载保护器，所述霍尔传感器、电流过载保护器输出端与控制器输入端连接，所述控制器输出端通过继电器分别与行走电机和推送电机连接。

进一步说，所述上圈梁两侧分别设置有传动齿条，所述传动轴两端分别设置有两个推送齿轮与传动齿条相对应，所述传动轴是两个以上，所述下圈梁上还设置用于限制传动齿条位置的压块，所述压块与推送齿轮位置相对应，所述下圈梁设置有限制上圈梁运动的导向轮，所述导向轮是四个以上，四个以上所述导向轮设置在上圈梁两侧。

进一步说，所述上圈梁截面是框形，所述行走轮通过行走轴设置在上圈梁内，所述行走轮通过设置在上圈梁上的行走孔延伸出上圈梁压置在下圈梁上。

进一步说，所述下圈梁截面是框形，所述传动轴穿过下圈梁，所述推送齿轮通过传动轴设置在下圈梁内，所述推送齿轮通过设置在下圈梁的推送孔延伸出下圈梁并与传动齿条啮合。

进一步说，所述第一丝杠和第二丝杠与轴套的插接端截面是四边形或六边形，所述轴套内孔的截面形状与丝杠插接端截面相匹配，所述导向滑槽位于滑车中部，所述滑车一侧设置有两个分别通过连板与第一滑块和第二滑块连接的夹轮臂，所述滑车另一侧设还置有两个分别通过连板与第一滑块和第二滑块连接的夹轮臂，所述夹轮臂包括夹臂、与固定轴连接的旋转盘以及与连板铰接的转轴，所述旋转盘为半圆形齿盘，所述旋转盘成对设置并啮合。