[发明专利]一种自动化机械车库车辆搬运平台

权利要求书

1.一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：其包括承载汽车的承载机构、推送机构以及传动机构；

所述承载机构包括：上圈梁（1）、通过滑轨（9）设置在上圈梁（1）上的两个夹持机构、串连两组夹持机构的伸缩轴（4）、设置在上圈梁（1）两侧底部沿托送方向设置的行走轮（12）以及与行走轮（12）平行设置的传动齿条（13），每侧所述的行走轮（12）是两个以上，所述行走轮（12）通过行走轴（14）设置在上圈梁（1）上，所述夹持机构包括：通过滑轨（9）设置在上圈梁（1）上的滑车（2）、固定设置在滑车（2）上的导向滑槽（21）、通过伸缩轴（4）设置在滑槽（21）内的滑块（5）以及通过固定轴（6）设置在滑车（2）上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂（7），所述滑块（5）通过连板（8）与夹轮臂（7）连接，所述上圈梁（1）上还设置有的复位柱（22），所述复位柱（22）与夹轮臂（7）一一对应；所述伸缩轴（4）顺次包括：第一端齿轮（111）、第一轴套（441）、第一丝杠（451）、串连轴套（443）、第二丝杠（452）、第二轴套（442）、第二端齿轮（112），所述第一端齿轮（111）与第一轴套（441）固定连接，所述第二轴套（442）与第二端齿轮（112）固定连接，所述第一轴套（441）与第一丝杠（451）插接，所述第一丝杠（451）和第二丝杠（452）分别与串连轴套（443）两端插接，所述第一丝杠（451）设置有正螺纹（42）和反螺纹（43），所述正螺纹（42）上设置有第一滑块（51），所述反螺纹（43）上设置有第二滑块（52），所述第一丝杠（451）和第二丝杠（452）结构相同，所述串连轴套（443）固定在上圈梁（1）上； 

所述推送机构包括：下圈梁（3）、设置在下圈梁（3）上与传动齿条（13）啮合的推送齿轮（31），所述推送齿轮（31）通过传动轴（32）设置在下圈梁（3）上，所述传动轴（32）一端设置有从动链轮（33），所述伸缩轴（4）与传动机构啮合；

所述传动机构包括：行走电机（15）、与行走电机轴固定连接的主动链轮（16）以及托举电机（10），所述伸缩轴（4）通过两端设置的端齿轮（11）与托举电机（10）连接，所述滑块（5）与连板（8）铰连，所述夹轮臂（7）与连板（8）铰连，所述从动链轮（33）通过链条（19）与主动链轮（16）连接；

所述上圈梁（1）通过行走轮（12）压置在下圈梁（2）上，所述上圈梁（1）与下圈梁（2）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：所述第一端齿轮（111）的齿槽底部嵌置有磁铁（113），所述下圈梁（3）上设置有霍尔传感器（114），所述霍尔传感器（114）与磁铁（113）相对应，所述行走电机（15）和托举电机（10）分别设置有电流过载保护器，所述霍尔传感器（114）、电流过载保护器输出端与控制器输入端连接，所述控制器输出端通过继电器分别与行走电机（15）和托举电机（10）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：所述上圈梁（1）两侧分别设置有传动齿条（13），所述传动轴（32）两端分别设置有两个推送齿轮（31）与传动齿条（13）相对应，所述传动轴（32）是两个以上，所述下圈梁（3）上还设置用于限制传动齿条（13）位置的压块（23），所述压块（23）与推送齿轮（31）位置相对应，所述下圈梁（3）设置有限制上圈梁（1）运动的导向轮（17），所述导向轮（17）是四个以上，四个以上所述导向轮（17）设置在上圈梁（1）两侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：所述上圈梁（1）截面是框形，所述行走轮（12）通过行走轴（14）设置在上圈梁（1）内，所述行走轮（12）通过设置在上圈梁（1）上的行走孔（121）延伸出上圈梁（1）压置在下圈梁（3）上。

5.根据权利要求3所述的一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：所述下圈梁（3）截面是框形，所述传动轴（32）穿过下圈梁（3），所述推送齿轮（31）通过传动轴（32）设置在下圈梁（3）内，所述推送齿轮（31）通过设置在下圈梁（3）的推送孔（34）延伸出下圈梁（3）并与传动齿条（13）啮合。