[发明专利]控制工业机械的挖掘操作

权利要求书

1.一种控制工业机械的挖掘操作的方法，所述工业机械包括铲斗杆和推挤马达驱动装置，所述方法包括：

确定所述铲斗杆的角度；

将所述铲斗杆的所述角度与一个或多个铲斗杆角度限值进行比较；

确定提升释放拉力；

将所述提升释放拉力与一个或多个提升释放拉力限值进行比较；以及

基于所述铲斗杆的所述角度与所述一个或多个铲斗杆角度限值的比较和所述提升释放拉力与所述一个或多个提升释放拉力限值的比较,对所述推挤马达驱动装置设定推挤扭矩限值，

其中设定推挤扭矩限值包括：当所述提升释放拉力小于或等于所述一个或多个提升释放拉力限值中的第一提升释放拉力限值时，将所述推挤扭矩限值设定为第一推挤扭矩限值；以及当所述提升释放拉力大于所述一个或多个提升释放拉力限值中的所述第一提升释放拉力限值时，将所述推挤扭矩限值设定为第二推挤扭矩限值，并且

其中所述工业机械是绳索挖掘机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述提升释放拉力增加时，所述推挤扭矩限值增加。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个铲斗杆角度限值在相对于所述铲斗杆的水平位置的零度和九十度之间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二推挤扭矩限值大于所述第一推挤扭矩限值。

5.一种工业机械，包括：

铲斗杆，所述铲斗杆与铲斗连接；

推挤马达驱动装置，所述推挤马达驱动装置被构造成向推挤马达提供一个或多个控制信号，所述推挤马达能够操作用以向所述铲斗杆提供力，以使所述铲斗杆朝向矿藏移动或移动远离矿藏，以及

控制器，所述控制器连接到所述推挤马达驱动装置，所述控制器被构造用于

确定所述铲斗杆的角度，

将所述铲斗杆的所述角度与一个或多个铲斗杆角度限值进行比较；

确定提升释放拉力，

将所述提升释放拉力与一个或多个提升释放拉力限值进行比较；以及

基于所述铲斗杆的所述角度与所述一个或多个铲斗杆角度限值的比较和所述提升释放拉力与所述一个或多个提升释放拉力限值的比较，对所述推挤马达驱动装置设定推挤扭矩限值，

其中设定推挤扭矩限值包括：当所述提升释放拉力小于或等于所述一个或多个提升释放拉力限值中的第一提升释放拉力限值时，将所述推挤扭矩限值设定为第一推挤扭矩限值；以及当所述提升释放拉力大于所述一个或多个提升释放拉力限值中的所述第一提升释放拉力限值时，将所述推挤扭矩限值设定为第二推挤扭矩限值，并且

其中所述工业机械是绳索挖掘机。

6.根据权利要求5所述的工业机械，其中，当所述提升释放拉力增加时，所述推挤扭矩限值增加。

7.根据权利要求5所述的工业机械，其中，所述一个或多个铲斗杆角度限值在相对于所述铲斗杆的水平位置的零度和九十度之间。

8.根据权利要求5所述的工业机械，其中，所述第二推挤扭矩限值大于所述第一推挤扭矩限值。

9.一种控制工业机械的挖掘操作的方法，所述方法包括：

确定与所述工业机械相关联的提升释放拉力；

基于所述工业机械的所确定的提升释放拉力来确定推挤驱动装置的推挤扭矩限制值；以及

将所述推挤驱动装置的推挤扭矩限值设定为所述推挤扭矩限制值，以将与推挤操作相关联的扭矩限制到所述推挤扭矩限制值，

其中确定推挤扭矩限值包括：将所确定的提升释放拉力与一个或多个提升释放拉力限值进行比较，以及

其中设定推挤扭矩限值包括：当所确定的提升释放拉力小于或等于所述一个或多个提升释放拉力限值中的第一提升释放拉力限值时，将所述推挤扭矩限值设定为第一推挤扭矩限值；和当所确定的提升释放拉力大于所述一个或多个提升释放拉力限值中的所述第一提升释放拉力限值时，将所述推挤扭矩限值设定为第二推挤扭矩限值。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

确定铲斗杆的角度；以及

将所述铲斗杆的所述角度与一个或多个铲斗杆角度限值进行比较。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述一个或多个铲斗杆角度限值在相对于所述铲斗杆的水平位置的零度和九十度之间。