[发明专利]检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及检查装置。

背景技术

作为现有的检查装置，已知一种例如专利文献1中记载的检查装置。专利文献1中记载的检查装置包括：摄像单元，对检查体的形状图像进行摄像；图像处理单元，基于通过图像处理而得到的形状判定用指标进行检查体的形状检查，其中，上述图像处理基于形状图像的形状检查判定标准；以及形状判定标准调整单元，比较形状判定用指标与指标标准值，并根据该比较结果调整形状检查判定标准。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-28633号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，例如像雪糕等这样的具有在主体中插入有棒状物的形状的物品，优选棒状物笔直插入主体。因此，在工厂等中，在出货前等，需要检查棒状物是否笔直插入主体。但是，在现有的检查装置中，没有对棒状物相对于主体的状态的检查进行探讨，因此，不能检查棒状物相对于主体部的偏差(倾斜)。

本发明的目的在于，提供一种能够对在主体中插入有棒状物的物品检查棒状物的插入方向相对于主体的偏差的检查装置。

解决技术问题的方案

根据本发明的一方面的检查装置，包括：图像生成部，向物品照射光线，并根据透过该物品的光线生成光线透过图像，上述物品具有主体和插入至该主体的棒状物；第一方向计算部，根据由图像生成部生成的光线透过图像，求得主体的长度方向；第二方向计算部，根据由图像生成部生成的光线透过图像，求得棒状物的长度方向；角度计算部，求出由第一方向计算部求得的主体的长度方向与由第二方向计算部求得的棒状物的长度方向所成的角度；以及检查部，根据由角度计算部求得的角度，检查棒状物的插入方向相对于主体的偏差。

在该检查装置中，分别单独求得主体的长度方向与棒状物的长度方向，并求得主体的长度方向与棒状物的长度方向所成的角度，根据此角度检查棒状物的插入方向相对于主体的偏差。由此，在检查装置中，例如能够在雪糕等中检查棒状物是否笔直插入主体。其结果，在检查装置中能够对物品进行不良判断。

在一实施方式中，第一方向计算部及第二方向计算部也可以检测输送物品的输送方向，并以输送方向为基准，分别求得主体的长度方向及棒状物的长度方向。这样，在检查装置中，由于以物品的输送方向为基准求得主体的长度方向及棒状物的长度方向，所以能够迅速且准确地求得通过传送机等输送的主体的长度方向及棒状物的长度方向。

在一实施方式中，图像生成部也可以向物品照射作为光线的X射线，并生成X射线透过图像。由此，在检查装置中，例如即使当物品被铝等包装体包装时，也能够生成准确捕捉到物品形状的X射线透过图像。其结果，在检查装置中，对于具有各种包装形式的物品都能够检查棒状物的插入方向相对于主体的偏差。

在一实施方式中，物品为在雪糕中插入有棒的物品。检查装置对于在雪糕中插入有棒状物的物品的检查是特别有效的。另外，作为物品，只要是像冰棒、法兰克福香肠、或玉米狗这样的在主体中插入有棒状物的物品，则检查装置的检查就有效。

发明效果

根据本发明，能够对在主体中插入有棒状物的物品检查棒状物的插入方向相对于主体的偏差。

附图说明

图1是示出根据一实施方式的检查装置的外观的立体图。

图2是示出图1所示的检查装置的屏蔽箱的内部的立体图。

图3是示出检查装置的功能性构成的图。

图4是示出通过图像生成部生成的图像的图。

图5是示出通过第一方向计算部生成的图像的图。

图6是示出通过第一方向计算部生成的图像的图。

图7是示出通过第一方向计算部生成的图像的图。

图8是示出通过第二方向计算部生成的图像的图。

图9是示出通过第二方向计算部生成的图像的图。

图10是示出通过第二方向计算部生成的图像的图。

图11是示出雪糕的长度方向与棒的长度方向所成的角度的图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的优选实施方式进行详细的说明。另外，在附图的说明中对相同的或相当的组成部分标注相同的符号并省略重复的说明。