[发明专利]检查装置

权利要求书

1.一种检查装置，其特征在于，包括：

图像生成部，向物品照射光线，并根据透过该物品的所述光线生成光线透过图像，所述物品具有主体和插入至该主体的棒状物；

第一方向计算部，根据由所述图像生成部生成的所述光线透过图像，求得所述主体的长度方向；

第二方向计算部，根据由所述图像生成部生成的所述光线透过图像，求得所述棒状物的长度方向；

角度计算部，求出由所述第一方向计算部求得的所述主体的长度方向与由所述第二方向计算部求得的所述棒状物的长度方向所成的角度；以及

检查部，根据由所述角度计算部求得的所述角度，检查所述棒状物的插入方向相对于所述主体的偏差。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，

所述第一方向计算部及所述第二方向计算部检测输送所述物品的输送方向，并以所述输送方向为基准，分别求得所述主体的长度方向及所述棒状物的长度方向。

3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，

所述图像生成部向所述物品照射作为所述光线的X射线，并生成X射线透过图像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的检查装置，其特征在于，

所述物品为在雪糕中插入有棒的物品。