[发明专利]柔性汽车顶盖转位装置及汽车顶盖转位方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车部件制造转位装置领域，尤其是一种柔性汽车顶盖转位装置及汽车顶盖转位方法。

背景技术

目前人们对汽车产品的功能与质量的要求越来越高，汽车产品更新换代的周期越来越短，传统一条生产线制造大批量单一车型的生产模式，已无法满足汽车车型多样化生产的需要；汽车制造过程中，汽车顶盖常用吊具吊装转位工位；中国专利申请号：201320723171.8的实用新型公开了一种汽车顶盖吊具，包括吊具框架，吊具框架的下侧周围设有若干个汽车顶盖抓取机构，汽车顶盖抓取机构包括旋转气缸、设在旋转气缸轴下端的挂钩，旋转气缸轴的上端与吊具框架连接，旋转气缸与气缸控制器连接，气缸控制器与PLC控制器连接；旋转气缸轴的下端与挂钩之间设有挂钩连接块，挂钩连接块的侧面设有接近传感器，接近传感器与传感器控制器连接，传感器控制器与PLC控制器连接。传统的汽车顶盖吊具存在汽车顶盖转位到下工位入位不准和不能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖的不足，因此，设计一种汽车顶盖转位到下工位入位准确和能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖的柔性汽车顶盖转位装置及汽车顶盖转位方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的汽车顶盖吊具存在汽车顶盖转位到下工位入位不准和不能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖的不足，提供一种汽车顶盖转位到下工位入位准确和能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖的柔性汽车顶盖转位装置及汽车顶盖转位方法。

本发明的具体技术方案是：

一种柔性汽车顶盖转位装置，包括吊具和转位定位台；所述的吊具包括两个纵梁，两个各设有至少一个吊耳且两端各与一个纵梁连接的横梁，两个纵梁的后端之间设有摆动吸盘组件，每个纵梁的两端各设有一个真空吸盘组件，每个纵梁设有一个带有导柱的定位组件和至少一个断气保护组件；转位定位台设有两个与导柱匹配的导孔。需要转位的汽车顶盖先放在转位定位台上支承定位，吊具的导柱与转位定位台的导孔定位，汽车顶盖定位方便，并可以使汽车顶盖在定位时不易损伤；摆动吸盘组件利于增加长度较长的三厢车顶盖转位时的真空吸附力；断气保护组件在真空吸附力不足时起保护作用；该柔性汽车顶盖转位装置，汽车顶盖转位到下工位入位准确和能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖。

作为优选，所述的吊具还包括工件感应开关，分别与一个横梁和工件感应开关连接的感应开关安装座，顶盖天窗光电传感器，分别与另一个横梁和顶盖天窗光电传感器连接的光电传感器安装座。工件感应开关检测汽车顶盖是否到位，顶盖天窗光电传感器检测汽车顶盖是有天窗的汽车顶盖或是没有天窗的汽车顶盖，利于保证汽车顶盖到位和汽车顶盖型号准确。

作为优选，所述的摆动吸盘组件包括两端各与一个纵梁连接的横杆，下端与横杆连接的安装支架，下端设有横档且上端与安装支架铰接的摆臂，与安装支架上端铰接且缸杆与摆臂中部铰接的摆动吸盘组件的气缸，两个分别与横档螺纹连接的连接管，两个各与一个连接管的下端连接的真空吸盘。摆动吸盘组件结构简单实用。

作为优选，所述的真空吸盘组件包括设有两个长度方向为上下方向的调节长孔并与纵梁连接的固定支架，活动支架，两个螺杆各穿过一个调节长孔并与活动支架螺纹连接的调节螺钉，与活动支架螺纹连接的连接管，与连接管的下端连接的真空吸盘。真空吸盘组件结构简单实用。

作为优选，所述的定位组件包括与纵梁连接的连接杆，与连接杆连接的连接座，导柱的上端与连接座连接。定位组件结构简单实用。

作为优选，所述的断气保护组件包括下端与纵梁连接的连接支架，上端与连接支架铰接的转臂，与连接支架上端铰接且缸杆与转臂中部铰接的断气保护组件的气缸，内侧端设有容置槽并与转臂下端连接的保护爪。断气保护组件的容置槽便于卡住汽车顶盖的侧端。

作为优选，所述的转位定位台包括底架，若干个与底架连接的支承座，至少两个各与一个支承座连接的定位销，两个分别与底架连接的立杆，一个入位光电传感器和传感器支架；立杆的上端设有锥台形导向孔；每个导孔位于一个立杆中且导孔的上端与锥台形导向孔的小端连接；一个立杆侧围设有与导孔贯通的侧孔；传感器支架分别与一个底架和入位光电传感器连接，入位光电传感器与侧孔相对。转位定位台的入位光电传感器利于检测汽车顶盖是否入位。