[发明专利]柔性汽车顶盖转位装置及汽车顶盖转位方法

权利要求书

1.一种柔性汽车顶盖转位装置，其特征是：包括吊具和转位定位台；所述的吊具包括两个纵梁，两个各设有至少一个吊耳且两端各与一个纵梁连接的横梁，两个纵梁的后端之间设有摆动吸盘组件，每个纵梁的两端各设有一个真空吸盘组件，每个纵梁设有一个带有导柱的定位组件和至少一个断气保护组件；转位定位台设有两个与导柱匹配的导孔。

2.根据权利要求1所述的柔性汽车顶盖转位装置，其特征是：所述的吊具还包括工件感应开关，分别与一个横梁和工件感应开关连接的感应开关安装座，顶盖天窗光电传感器，分别与另一个横梁和顶盖天窗光电传感器连接的光电传感器安装座。

3.根据权利要求1或2所述的柔性汽车顶盖转位装置，其特征是：所述的摆动吸盘组件包括两端各与一个纵梁连接的横杆，下端与横杆连接的安装支架，下端设有横档且上端与安装支架铰接的摆臂，与安装支架上端铰接且缸杆与摆臂中部铰接的摆动吸盘组件的气缸，两个分别与横档螺纹连接的连接管，两个各与一个连接管的下端连接的真空吸盘。

4.根据权利要求1或2所述的柔性汽车顶盖转位装置，其特征是：所述的真空吸盘组件包括设有两个长度方向为上下方向的调节长孔并与纵梁连接的固定支架，活动支架，两个螺杆各穿过一个调节长孔并与活动支架螺纹连接的调节螺钉，与活动支架螺纹连接的连接管，与连接管的下端连接的真空吸盘。

5.根据权利要求1或2所述的柔性汽车顶盖转位装置，其特征是：所述的定位组件包括与纵梁连接的连接杆，与连接杆连接的连接座，导柱的上端与连接座连接。

6.根据权利要求1或2所述的柔性汽车顶盖转位装置，其特征是：所述的断气保护组件包括下端与纵梁连接的连接支架，上端与连接支架铰接的转臂，与连接支架上端铰接且缸杆与转臂中部铰接的断气保护组件的气缸，内侧端设有容置槽并与转臂下端连接的保护爪。

7.根据权利要求1或2所述的柔性汽车顶盖转位装置，其特征是：所述的转位定位台包括底架，若干个与底架连接的支承座，至少两个各与一个支承座连接的定位销，两个分别与底架连接的立杆，一个入位光电传感器和传感器支架；立杆的上端设有锥台形导向孔；每个导孔位于一个立杆中且导孔的上端与锥台形导向孔的小端连接；一个立杆侧围设有与导孔贯通的侧孔；传感器支架分别与一个底架和入位光电传感器连接，入位光电传感器与侧孔相对。

8.一种汽车顶盖转位方法，其特征是：需要转位的汽车顶盖用柔性汽车顶盖转位装置进行转位；所述的柔性汽车顶盖转位装置吊具和转位定位台；（1）将汽车顶盖放在转位定位台的支承座上且每个定位销插入一个汽车顶盖设有的定位孔中定位，入位光电传感器检测汽车顶盖是否入位；所述的转位定位台包括底架，若干个与底架连接的支承座，至少两个各与一个支承座连接的定位销，两个分别与底架连接的立杆，一个入位光电传感器和传感器支架；立杆的上端设有锥台形导向孔；每个立杆设有位于一个立杆中且导孔的上端与锥台形导向孔的小端连接的导孔；一个立杆侧围设有与导孔贯通的侧孔；传感器支架分别与一个底架和入位光电传感器连接，入位光电传感器与侧孔相对；（2）吊具的每个导柱插入一个导孔，工件感应开关检测汽车顶盖是否到位，顶盖天窗光电传感器检测汽车顶盖是有天窗的汽车顶盖或是没有天窗的汽车顶盖；所述的吊具包括两个纵梁，两个各设有至少一个吊耳且两端各与一个纵梁连接的横梁，两个纵梁的后端之间设有摆动吸盘组件，每个纵梁的两端各设有一个真空吸盘组件，每个纵梁设有一个带有导柱的定位组件和至少一个断气保护组件，工件感应开关，分别与一个横梁和工件感应开关连接的感应开关安装座，顶盖天窗光电传感器，分别与另一个横梁和顶盖天窗光电传感器连接的光电传感器安装座；所述的定位组件包括与纵梁连接的连接杆，与连接杆连接的连接座，导柱的上端与连接座连接；（3）启动断气保护组件的气缸，保护爪的容置槽卡住汽车顶盖的侧端；所述的断气保护组件包括下端与纵梁连接的连接支架，上端与连接支架铰接的转臂，与连接支架上端铰接且缸杆与转臂中部铰接的断气保护组件的气缸，内侧端设有容置槽并与转臂下端连接的保护爪；（4）当汽车顶盖为二厢车的顶盖时，启动与真空吸盘连接的真空装置，真空吸盘组件的真空吸盘吸附住汽车顶盖的上端面，或当汽车顶盖为三厢车的顶盖时，启动与真空吸盘连接的真空装置，真空吸盘组件的真空吸盘吸附住汽车顶盖的上端面，同时启动摆动吸盘组件的气缸，连接管转动使摆动吸盘组件的真空吸盘吸附住汽车顶盖的上端面；所述的真空吸盘组件包括设有两个长度方向为上下方向的调节长孔并与纵梁连接的固定支架，活动支架，两个螺杆各穿过一个调节长孔并与活动支架螺纹连接的调节螺钉，与活动支架螺纹连接的连接管，与连接管的下端连接的真空吸盘；所述的摆动吸盘组件包括两端各与一个纵梁连接的横杆，下端与横杆连接的安装支架，下端设有横档且上端与安装支架铰接的摆臂，与安装支架上端铰接且缸杆与摆臂中部铰接的摆动吸盘组件的气缸，两个分别与横档螺纹连接的连接管，两个各与一个连接管的下端连接的真空吸盘；（5）移动吊具和汽车顶盖将汽车顶盖转位到下各工位准确入位。