[发明专利]升降梯层门板自动化生产线有效
申请号: | 201410585642.2 | 申请日: | 2014-10-28 |
公开(公告)号: | CN104526354B | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 刘明;蔡春祥;欧照锦 | 申请(专利权)人: | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
主分类号: | B23P23/00 | 分类号: | B23P23/00 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司35203 | 代理人: | 朱凌,唐绍烈 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降梯 门板 自动化 生产线 | ||
技术领域
本发明涉及的是机器人搬运自动化技术领域,具体涉及升降梯层门板自动化生产线。
背景技术
随着工业现代化进程的脚步迈进,工业自动化与机器人应用技术的日趋成熟,机器人自动化系统在工厂的应用已经崭露头角,但国内目前所应用的普遍为单一的自动化系统或机器人系统工作站,对于自动化设备与机器人的整体、集成系统比较少,更多的是采用人配合自动化设备所发展开来的半自动生产线,表面上是减轻了工作的劳动强度,但并没有从根本上来减少一线操作人员数量,为企业降低用工成本。
紧随着国家的政策发展,房地产行业的紧俏,与建筑息息相关的电梯行业在最近几年也得到了迅猛的发展,目前电梯行业的部分零部件依然采用的是人工密集型操作的生产模式,这种旧的生产模式伴随着生产效率低,产品质量不稳定等情况,同时这些设备对于生产工作的误操作容错率低,也是工伤事故多发的生产环节,因此,亟需解决升降梯层门板原来人员手动生产所产生的效率低、质量不稳定、生产成本高等一系列问题,此外,升降梯层门板针对不同场合与用途,在长、宽方向上需要有一定的变化,即升降梯门开门宽度的变化。这就需要在生产线上需要具备柔性调节的功能。
为了解决上述问题,设计一种升降梯层门板自动化生产线还是很有必要的。
发明内容
针对现有技术上存在的不足,本发明目的是在于提供一种升降梯层门板自动化生产线,结构设计合理,降低劳动成本,确保生产人员的安全,实现柔性化生产,可满足多种多类产品的生产需求,提高了企业的生产自动化程度,在产品上实现了高效、高产、高质量。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:升降梯层门板自动化生产线,包括上料电动车、重力对中台、拆垛冲孔机器人、数控转塔冲床、置料平台、折弯机器人、数控液压折弯机、第一翻面机构、加强筋点焊随行工装、加强筋移载设备、加强筋料库、加强筋龙门点焊机、封头点焊随行工装、封头移载设备、封头料库、点焊控制柜、封头龙门点焊机、弧焊码垛机器人、第二翻面机构和卸料电动车,拆垛冲孔机器人的后侧设置有上料电动车,上料电动车的右侧设置有重力对中台,拆垛冲孔机器人的左侧设置有数控转塔冲床,拆垛冲孔机器人的前侧设置有置料平台,置料平台的前侧设置有折弯机器人,折弯机器人的左侧设置有数控液压折弯机,折弯机器人的前侧设置有门板输送线,门板输送线的两端侧面放置有第一翻面机构、第二翻面机构,门板输送线上设置有加强筋点焊随行工装、封头点焊随行工装,加强筋点焊随行工装的上方设置有加强筋移载设备,加强筋点焊随行工装的左侧设置有加强筋料库,加强筋点焊随行工装的前侧输送线上设置有加强筋龙门点焊机,封头点焊随行工装的上方设置有封头移载设备,封头点焊随行工装的左侧设置有封头料库,封头点焊随行工装的前侧输送线上设置有封头龙门点焊机,门板输送线的右侧设置有点焊控制柜,加强筋龙门点焊机、封头龙门点焊机均与点焊控制柜连接,门板输送线的右端左侧设置有弧焊码垛机器人,门板输送线的前侧设置有卸料电动车。
作为优选,所述的加强筋移载设备、封头移载设备均采用桁架式移载机,用于加强筋、封头的取料工作,与点焊输送线配合,在进行点焊工作前将加强筋或封头放置在工装上,工装对工件进行定位夹紧,随后进行点焊工作。
作为优选,所述的上料电动车、卸料电动车负责物料的进料及出料工作,上料电动车、卸料电动车均由两台小车组成,平行布置,工作时相互交替完成,避免在整线运行中突然发生断料的情况,确保整线运行的连续性。
本发明的有益效果:取代原来的多人工手动制造工艺,采用自动化完成层门板的生产环节,降低劳动成本,确保生产过程中人员的安全性,达到高产、高效、高质量的目标,整条流水线采用标准机床与非标定制设备混合组合的形式,由机器人完成中间环节的物流传递,实现柔性化生产,可满足多种多类产品的生产需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明;
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明重力对中台的结构示意图;
图3为本发明加强筋移载设备及封头移载设备的结构示意图;
图4为本发明加强筋料库的结构示意图;
图5为本发明龙门式点焊机及随行工装的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
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